<s>
Sercos	B-Protocol
automation	O
bus	O
colspan	O
=	O
"	O
2	O
"	O
style	O
=	O
"	O
text-align	O
:	O
center	O
;	O
background-color	O
:	O
#fff	O
;	O
"	O
200px	O
Year	O
created	O
:	O
</s>
<s>
sercos	B-Protocol
International	O
e.V.	O
</s>
<s>
While	O
tight	O
coordination	O
is	O
desirable	O
for	O
discrete	O
inputs	O
and	O
outputs	O
,	O
it	O
is	O
especially	O
important	O
in	O
motion	B-Algorithm
controls	I-Algorithm
,	O
where	O
directing	O
the	O
movement	O
of	O
individual	O
axes	O
of	O
motion	O
must	O
be	O
precisely	O
coordinated	O
so	O
that	O
the	O
motion	O
of	O
the	O
entire	O
system	O
follows	O
a	O
desired	O
path	O
.	O
</s>
<s>
The	O
Sercos	B-Protocol
(	O
serial	B-Protocol
real-time	I-Protocol
communication	I-Protocol
system	I-Protocol
)	O
interface	O
is	O
a	O
globally	O
standardized	O
open	O
digital	O
interface	O
for	O
the	O
communication	O
between	O
industrial	O
controls	O
,	O
motion	O
devices	O
(	O
drives	O
)	O
and	O
input	O
output	O
devices	O
(	O
I/O	O
)	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
I	O
and	O
II	O
are	O
standardized	O
in	O
IEC	O
61491	O
and	O
EN	O
61491	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
is	O
specified	O
in	O
standards	O
IEC	O
61800-7	O
;	O
IEC	O
61784-1	O
,	O
-2	O
,	O
-3	O
and	O
IEC	O
61158	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
is	O
designed	O
to	O
provide	O
hard	O
real-time	O
,	O
high	O
performance	O
communications	O
between	O
industrial	O
motion	B-Algorithm
controls	I-Algorithm
and	O
digital	O
servo	O
drives	O
.	O
</s>
<s>
The	O
earliest	O
interfaces	O
were	O
either	O
proprietary	O
to	O
one	O
vendor	O
or	O
designed	O
only	O
for	O
a	O
single	O
purpose	O
,	O
making	O
it	O
difficult	O
for	O
users	O
of	O
motion	B-Algorithm
control	I-Algorithm
systems	I-Algorithm
to	O
freely	O
interchange	O
motion	B-Algorithm
control	I-Algorithm
and	O
drives	O
.	O
</s>
<s>
The	O
resulting	O
specification	O
,	O
entitled	O
"	O
Sercos	B-Protocol
(	O
serial	B-Protocol
real-time	I-Protocol
communication	I-Protocol
system	I-Protocol
)	O
interface	O
,	O
was	O
released	O
and	O
later	O
submitted	O
to	O
the	O
IEC	O
,	O
which	O
in	O
1995	O
released	O
it	O
as	O
IEC	O
61491	O
.	O
</s>
<s>
After	O
the	O
release	O
of	O
the	O
original	O
standard	O
,	O
original	O
working	O
group	O
member	O
companies	O
including	O
ABB	O
,	O
AEG	O
,	O
AMK	O
,	O
Robert	O
Bosch	O
,	O
Indramat	O
,	O
and	O
Siemens	O
founded	O
the	O
"	O
Interest	O
Group	O
Sercos	B-Protocol
"	O
to	O
steward	O
the	O
standard	O
.	O
</s>
<s>
Over	O
the	O
history	O
of	O
Sercos	B-Protocol
,	O
its	O
capabilities	O
have	O
been	O
enhanced	O
to	O
the	O
point	O
where	O
today	O
it	O
is	O
not	O
only	O
used	O
for	O
motion	B-Algorithm
control	I-Algorithm
systems	I-Algorithm
,	O
but	O
as	O
a	O
universal	O
automation	O
bus	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
I	O
was	O
released	O
in	O
1991	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
I	O
also	O
supports	O
a	O
"	O
Service	O
Channel	O
"	O
which	O
allows	O
asynchronous	O
communication	O
with	O
slaves	O
for	O
less	O
time-critical	O
data	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
II	O
was	O
introduced	O
in	O
1999	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
was	O
introduced	O
in	O
2003	O
.	O
</s>
<s>
It	O
merges	O
the	O
hard-real-time	O
aspects	O
of	O
Sercos	B-Protocol
with	O
the	O
Ethernet	O
standard	O
.	O
</s>
<s>
Important	O
features	O
of	O
Sercos	B-Protocol
include	O
:	O
</s>
<s>
Ability	O
to	O
control	O
,	O
for	O
example	O
,	O
60	O
axes	O
of	O
motion	O
at	O
an	O
update	O
of	O
250	O
microseconds	O
for	O
each	O
and	O
every	O
drive	O
(	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
)	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
is	O
supported	O
globally	O
by	O
(	O
SI	O
)	O
in	O
Germany	O
.	O
</s>
<s>
Regional	O
support	O
is	O
provided	O
by	O
(	O
USA	O
)	O
,	O
and	O
Sercos	B-Protocol
China	O
.	O
</s>
<s>
Conformance-tested	O
Sercos	B-Protocol
I	O
and	O
II	O
products	O
are	O
publicized	O
in	O
an	O
.	O
</s>
<s>
Conformance-tested	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
products	O
are	O
publicized	O
in	O
a	O
.	O
</s>
