<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
colspan	O
=	O
"	O
2	O
"	O
style	O
=	O
"	O
text-align	O
:	O
center	O
;	O
background-color	O
:	O
#fff	O
;	O
"	O
200px	O
Year	O
created	O
:	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
International	O
e.V.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
is	O
the	O
third	O
generation	O
of	O
the	O
Sercos	B-Protocol
interface	I-Protocol
,	O
a	O
standardized	O
open	O
digital	O
interface	O
for	O
the	O
communication	O
between	O
industrial	O
controls	O
,	O
motion	O
devices	O
,	O
input/output	O
devices	O
(	O
I/O	O
)	O
,	O
and	O
Ethernet	O
nodes	O
,	O
such	O
as	O
PCs	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
applies	O
the	O
hard	O
real-time	O
features	O
of	O
the	O
Sercos	B-Protocol
interface	I-Protocol
to	O
Ethernet	O
.	O
</s>
<s>
Work	O
began	O
on	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
in	O
2003	O
,	O
with	O
vendors	O
releasing	O
first	O
products	O
supporting	O
it	O
in	O
2005	O
.	O
</s>
<s>
In	O
order	O
to	O
achieve	O
the	O
throughput	O
and	O
jitter	O
requirements	O
in	O
Sercos	B-Protocol
applications	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
operates	O
primarily	O
in	O
a	O
Master/Slave	B-Operating_System
arrangement	O
exchanging	O
cyclic	O
data	O
between	O
nodes	O
.	O
</s>
<s>
The	O
master	O
initiates	O
all	O
data	O
transmission	O
during	O
a	O
Sercos	B-Protocol
real-time	O
cycle	O
.	O
</s>
<s>
Communication	O
across	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
occurs	O
in	O
strict	O
cyclic	O
intervals	O
.	O
</s>
<s>
Within	O
each	O
cycle	O
,	O
data	O
is	O
exchanged	O
between	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
nodes	O
using	O
two	O
types	O
of	O
telegrams	O
:	O
MDTs	O
and	O
ATs	O
(	O
see	O
Telegram	O
Types	O
)	O
.	O
</s>
<s>
After	O
all	O
MDTs	O
and	O
ATs	O
are	O
transmitted	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
nodes	O
allow	O
the	O
remaining	O
time	O
in	O
the	O
cycle	O
to	O
be	O
used	O
as	O
an	O
UC	O
(	O
Unified	O
Communication	O
)	O
Channel	O
,	O
which	O
can	O
be	O
used	O
to	O
exchange	O
data	O
using	O
other	O
formats	O
,	O
such	O
as	O
IP	O
.	O
</s>
<s>
The	O
network	O
remains	O
available	O
to	O
UCC	O
traffic	O
until	O
the	O
next	O
cycle	O
begins	O
,	O
at	O
which	O
time	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
closes	O
the	O
nodes	O
to	O
UCC	O
traffic	O
again	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
is	O
purposely	O
designed	O
to	O
provide	O
open	O
access	O
at	O
all	O
ports	O
for	O
other	O
protocols	O
between	O
cyclic	O
real	O
time	O
messages	O
.	O
</s>
<s>
No	O
tunneling	B-Protocol
is	O
required	O
.	O
</s>
<s>
This	O
provides	O
the	O
advantage	O
that	O
any	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
node	O
is	O
available	O
,	O
whether	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
is	O
in	O
cyclic	O
mode	O
or	O
not	O
,	O
to	O
use	O
other	O
protocols	O
,	O
such	O
as	O
TCP/IP	O
,	O
without	O
any	O
additional	O
hardware	O
to	O
process	O
tunneling	B-Protocol
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
nodes	O
are	O
specified	O
to	O
provide	O
a	O
store	B-Protocol
and	I-Protocol
forward	I-Protocol
method	O
of	O
buffering	O
non-Sercos	O
messages	O
should	O
they	O
be	O
received	O
at	O
a	O
node	O
while	O
cyclic	O
communication	O
is	O
active	O
.	O
</s>
<s>
All	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
telegrams	O
conform	O
to	O
the	O
IEEE	O
802.3	O
and	O
ISO/IEC	O
8802-3	O
MAC	O
(	O
Media	B-Protocol
Access	I-Protocol
Control	I-Protocol
)	O
frame	O
format	O
.	O
</s>
<s>
The	O
destination	O
address	O
for	O
all	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
telegrams	O
is	O
always	O
0xFFFF	O
FFFF	O
FFFF	O
(	O
all	O
1s	O
)	O
,	O
which	O
is	O
defined	O
as	O
a	O
broadcast	B-Protocol
address	I-Protocol
for	O
Ethernet	O
telegrams	O
.	O
</s>
<s>
The	O
source	O
address	O
for	O
all	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
telegrams	O
is	O
the	O
MAC	O
address	O
of	O
the	O
master	O
,	O
as	O
it	O
issues	O
all	O
telegrams	O
.	O
</s>
<s>
A	O
unique	O
EtherType	B-Protocol
value	O
has	O
been	O
assigned	O
via	O
the	O
IEEE	O
EtherType	B-Protocol
Field	O
Registration	O
Authority	O
for	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
(	O
0x88CD	O
)	O
.	O
</s>
<s>
The	O
beginning	O
of	O
Ethernet-defined	O
data	O
field	O
always	O
begins	O
with	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
header	O
,	O
which	O
contains	O
control	O
and	O
status	O
information	O
unique	O
to	O
Sercos	B-Protocol
.	O
</s>
<s>
The	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
header	O
is	O
followed	O
by	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
data	O
field	O
,	O
which	O
contains	O
a	O
configurable	O
set	O
of	O
variables	O
defined	O
for	O
each	O
device	O
in	O
the	O
network	O
.	O
</s>
<s>
Two	O
main	O
types	O
of	O
telegrams	O
are	O
used	O
within	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
Cycle	O
.	O
</s>
<s>
To	O
comply	O
with	O
this	O
limit	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
may	O
use	O
more	O
than	O
one	O
MDT	O
telegram	O
in	O
a	O
cycle	O
and	O
more	O
than	O
one	O
AT	O
telegram	O
(	O
up	O
to	O
4	O
in	O
each	O
case	O
)	O
.	O
</s>
<s>
To	O
achieve	O
true	O
hard	O
real-time	O
characteristics	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
,	O
like	O
Sercos	B-Protocol
I	O
and	O
II	O
,	O
uses	O
a	O
form	O
of	O
synchronization	O
that	O
depends	O
upon	O
a	O
synchronization	O
“	O
mark	O
”	O
issued	O
by	O
the	O
master	O
control	O
at	O
exact	O
equidistant	O
time	O
intervals	O
.	O
</s>
<s>
All	O
nodes	O
in	O
a	O
Sercos	B-Protocol
network	O
use	O
this	O
telegram	O
to	O
synchronize	O
all	O
activities	O
in	O
the	O
node	O
.	O
</s>
<s>
To	O
account	O
for	O
variations	O
in	O
network	O
components	O
,	O
delays	O
are	O
measured	O
in	O
the	O
node-to-node	O
transmissions	O
during	O
the	O
phase-up	O
(	O
initialization	O
)	O
of	O
a	O
Sercos	B-Protocol
network	O
,	O
and	O
those	O
values	O
are	O
compensated	O
for	O
during	O
normal	O
operation	O
.	O
</s>
<s>
Unlike	O
Sercos	B-Protocol
I	O
and	O
II	O
,	O
where	O
a	O
separate	O
Master	O
Sync	O
Telegram	O
,	O
or	O
MST	O
is	O
used	O
for	O
this	O
purpose	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
includes	O
the	O
MST	O
in	O
the	O
first	O
MDT	O
transmitted	O
.	O
</s>
<s>
The	O
time	O
between	O
two	O
MSTs	O
is	O
exactly	O
equal	O
to	O
the	O
designated	O
Sercos	B-Protocol
cycle	O
time	O
,	O
tScyc	O
.	O
</s>
<s>
The	O
synchronization	O
process	O
ensures	O
that	O
cyclical	O
and	O
simultaneous	O
synchronization	O
of	O
all	O
connected	O
devices	O
occurs	O
independently	O
of	O
topology	B-Architecture
and	O
of	O
the	O
number	O
of	O
devices	O
in	O
Sercos	B-Protocol
networks	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
supports	O
standard	O
IEEE	O
802.3	O
and	O
ISO/IEC	O
8802-3	O
100Base-TX	O
or	O
100Base-FX	O
(	O
100Mbit/s	O
baseband	O
)	O
full	O
duplex	O
physical	O
layer	O
(	O
PHY	O
)	O
entities	O
.	O
</s>
<s>
These	O
two	O
units	O
are	O
referred	O
to	O
as	O
the	O
Primary	O
Channel	O
and	O
Secondary	O
Channel	O
in	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specification	O
.	O
</s>
<s>
Within	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specification	O
the	O
dual	O
interfaces	O
are	O
referred	O
to	O
as	O
P1	O
and	O
P2	O
(	O
Ports	O
1	O
and	O
2	O
)	O
.	O
</s>
<s>
Installing	O
a	O
Sercos	B-Protocol
network	O
is	O
easy	O
and	O
does	O
not	O
require	O
infrastructure	O
components	O
such	O
as	O
switches	O
or	O
hubs	B-Protocol
.	O
</s>
<s>
Every	O
Ethernet	O
and	O
IP	O
protocol	O
on	O
Sercos	B-Protocol
devices	O
can	O
be	O
accessed	O
without	O
interfering	O
with	O
the	O
real-time	O
protocol	O
and	O
without	O
requiring	O
the	O
real-time	O
operation	O
to	O
be	O
activated	O
.	O
</s>
<s>
All	O
of	O
the	O
functionality	O
required	O
to	O
configure	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
interface	O
is	O
contained	O
in	O
a	O
stack	O
that	O
is	O
available	O
in	O
both	O
“	O
hard	O
”	O
and	O
“	O
soft	O
”	O
versions	O
.	O
</s>
<s>
It	O
is	O
important	O
that	O
the	O
overhead	O
of	O
managing	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
nodes	O
not	O
be	O
placed	O
upon	O
the	O
device	O
processor	O
.	O
</s>
<s>
Using	O
the	O
above	O
stacks	O
yields	O
a	O
jitter	O
similar	O
to	O
Sercos	B-Protocol
II	O
(	O
35-70	O
nanoseconds	O
)	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
also	O
supports	O
an	O
operating	O
system	O
and	O
hardware	O
platform	O
independent	O
“	O
Soft	O
Master	O
”	O
,	O
using	O
a	O
completely	O
software-based	O
stack	O
for	O
the	O
master	O
interface	O
.	O
</s>
<s>
Since	O
the	O
maximum	O
jitter	O
in	O
such	O
a	O
configuration	O
is	O
dependent	O
upon	O
the	O
operating	O
system	O
of	O
the	O
Master	O
,	O
the	O
maximum	O
jitter	O
may	O
be	O
set	O
by	O
a	O
variable	O
for	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
when	O
a	O
Soft	O
Master	O
is	O
employed	O
.	O
</s>
<s>
A	O
standard	O
Ethernet	O
controller	O
can	O
be	O
used	O
for	O
applications	O
with	O
line	O
topology	B-Architecture
,	O
bus	O
cycle	O
times	O
greater	O
than	O
500	O
us	O
,	O
and	O
microsecond	O
range	O
synchronization	O
.	O
</s>
<s>
A	O
product	O
that	O
uses	O
an	O
Arduino	O
board	O
as	O
a	O
rapid	O
prototype	O
platform	O
for	O
an	O
application	O
,	O
plus	O
a	O
corresponding	O
shield	O
(	O
add-on	O
module	O
)	O
with	O
a	O
Sercos	B-Protocol
EasySlave	O
FPGA	B-Architecture
,	O
plus	O
other	O
peripheral	O
components	O
,	O
is	O
available	O
.	O
</s>
<s>
A	O
term	O
usually	O
associated	O
with	O
the	O
IT	O
enterprise	O
,	O
data	B-General_Concept
consistency	I-General_Concept
can	O
also	O
apply	O
to	O
real-time	O
control	O
(	O
see	O
for	O
example	O
Peer	O
to	O
Peer	O
Communication	O
)	O
.	O
</s>
<s>
For	O
this	O
reason	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specifies	O
that	O
no	O
data	O
be	O
overwritten	O
(	O
destroyed	O
)	O
during	O
a	O
transmission	O
.	O
</s>
<s>
Devices	O
must	O
support	O
Ethernet	O
’s	O
MAC	O
addressing	O
,	O
plus	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
addressing	O
.	O
</s>
<s>
Each	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
device	O
contains	O
a	O
numeric	O
address	O
used	O
by	O
other	O
devices	O
on	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
to	O
exchange	O
data	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
does	O
not	O
use	O
an	O
IP	O
address	O
for	O
its	O
operation	O
.	O
</s>
<s>
Whether	O
a	O
device	O
contains	O
an	O
IP	O
address	O
or	O
not	O
is	O
dependent	O
on	O
its	O
support	O
of	O
other	O
specifications	O
,	O
either	O
independent	O
(	O
exclusive	O
)	O
of	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
operation	O
or	O
via	O
the	O
UC	O
(	O
Unified	O
Communication	O
)	O
Channel	O
portion	O
of	O
the	O
cycle	O
.	O
</s>
<s>
The	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specification	O
defines	O
two	O
possible	O
network	B-Architecture
topologies	I-Architecture
;	O
Ring	O
and	O
Line	O
.	O
</s>
<s>
A	O
line	O
topology	B-Architecture
is	O
the	O
simpler	O
of	O
the	O
two	O
possible	O
arrangements	O
and	O
provides	O
no	O
redundancy	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
determines	O
this	O
during	O
phase-up	O
(	O
initialization	O
)	O
.	O
</s>
<s>
That	O
slave	O
,	O
detecting	O
no	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
connection	O
on	O
its	O
second	O
port	O
,	O
folds	O
the	O
telegram	O
back	O
on	O
the	O
receiving	O
interface	O
’s	O
transmit	O
port	O
.	O
</s>
<s>
Note	O
the	O
last	O
slave	O
also	O
emits	O
all	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
telegrams	O
on	O
its	O
second	O
port	O
,	O
even	O
though	O
no	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
connection	O
is	O
detected	O
.	O
</s>
<s>
Keep	O
in	O
mind	O
that	O
since	O
the	O
Ethernet	O
destination	O
field	O
in	O
all	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
telegrams	O
is	O
the	O
broadcast	B-Protocol
address	I-Protocol
of	O
0xFFFF	O
FFFF	O
FFFF	O
(	O
all	O
1s	O
)	O
,	O
all	O
telegrams	O
issued	O
from	O
this	O
open	O
port	O
will	O
be	O
seen	O
by	O
other	O
devices	O
as	O
broadcast	O
telegrams	O
.	O
</s>
<s>
To	O
avoid	O
taxing	O
networks	O
attached	O
to	O
an	O
open	O
Sercos	B-Protocol
port	O
,	O
an	O
IP-Switch	O
can	O
be	O
used	O
,	O
or	O
alternately	O
a	O
managed	O
Ethernet	B-Protocol
switch	I-Protocol
programmed	O
to	O
block	O
broadcast	O
telegrams	O
received	O
from	O
the	O
Sercos	B-Protocol
port	O
can	O
be	O
used	O
.	O
</s>
<s>
Starting	O
with	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specification	O
version	O
1.3.1	O
the	O
connection	O
of	O
industrial	O
Ethernet	O
devices	O
is	O
supported	O
where	O
devices	O
work	O
with	O
20ms	O
cycle	O
time	O
in	O
communication	O
phase	O
0	O
(	O
CP	O
0	O
)	O
.	O
</s>
<s>
A	O
ring	O
topology	B-Architecture
simply	O
closes	O
the	O
network	O
by	O
attaching	O
the	O
unused	O
port	O
on	O
the	O
last	O
device	O
in	O
a	O
ring	O
back	O
to	O
the	O
unused	O
port	O
on	O
the	O
Master	O
.	O
</s>
<s>
When	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
Master	O
senses	O
that	O
a	O
ring	O
exists	O
,	O
it	O
sets	O
up	O
two	O
counter-rotating	O
telegrams	O
.	O
</s>
<s>
Advantages	O
to	O
this	O
topology	B-Architecture
include	O
tighter	O
synchronization	O
,	O
as	O
well	O
as	O
automatic	O
infrastructure	O
redundancy	O
(	O
see	O
below	O
)	O
.	O
</s>
<s>
With	O
both	O
the	O
line	O
or	O
ring	O
structure	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
operates	O
in	O
a	O
“	O
circular	O
”	O
approach	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
is	O
designed	O
in	O
such	O
a	O
way	O
that	O
no	O
additional	O
network	O
infrastructure	O
(	O
standard	O
Ethernet	B-Protocol
switches	I-Protocol
,	O
Hubs	B-Protocol
,	O
etc	O
.	O
)	O
</s>
<s>
In	O
fact	O
,	O
Noal	O
standard	O
Ethernet	O
(	O
non-Sercos	O
III	O
capable	O
)	O
components	O
may	O
be	O
placed	O
within	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
,	O
as	O
their	O
presence	O
will	O
adversely	O
affect	O
the	O
timing	O
and	O
synchronization	O
of	O
the	O
network	O
.	O
</s>
<s>
Guarantee	O
synchronization	O
in	O
extended	O
networks	O
using	O
media	O
converters	O
requires	O
Cut-through	B-Protocol
switching	I-Protocol
.	O
</s>
<s>
A	O
variety	O
of	O
products	O
is	O
available	O
that	O
enable	O
the	O
connection	O
of	O
fieldbuses	O
(	O
Profibus	O
and	O
CAN	O
)	O
or	O
sensor/actuator	O
buses	O
(	O
AS-i	O
,	O
SSI	O
,	O
IO-Link	O
)	O
to	O
a	O
Sercos	B-Protocol
network	O
.	O
</s>
<s>
Gateways	O
are	O
incorporated	O
into	O
Sercos	B-Protocol
devices	O
(	O
e.g.	O
,	O
modular	O
I/Os	O
)	O
or	O
are	O
connected	O
as	O
separate	O
components	O
in	O
the	O
network	O
.	O
</s>
<s>
In	O
addition	O
to	O
the	O
features	O
of	O
the	O
Sercos	B-Protocol
interface	I-Protocol
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
also	O
provides	O
:	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
is	O
a	O
manufacturer-independent	O
technology	O
.	O
</s>
<s>
The	O
Sercos	B-Protocol
International	O
e.V.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
is	O
an	O
open	O
international	O
standard	O
according	O
to	O
IEC	O
61491	O
for	O
a	O
100	O
Mbit/s	O
full	O
duplex	O
Fast	O
Ethernet	O
bus	O
(	O
and	O
therefore	O
part	O
of	O
IEC	O
61784	O
,	O
IEC	O
61158	O
,	O
IEC	O
61800-7	O
)	O
.	O
</s>
<s>
Cost-effective	O
and	O
simple	O
networking	O
by	O
dispensing	O
with	O
switches	O
and	O
hubs	B-Protocol
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
Hard	O
-	O
and	O
Soft-Master	O
(	O
Open	O
Source	O
license	O
)	O
are	O
available	O
.	O
</s>
<s>
With	O
the	O
Sercos	B-Protocol
Hard	O
Master	O
,	O
the	O
CPU	O
load	O
is	O
extremely	O
reduced	O
compared	O
to	O
other	O
bus	O
systems	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
Real-Time	O
behavior	O
down	O
to	O
31	O
,	O
25	O
µsec	O
(	O
Real	O
Time	O
Class	O
3	O
,	O
IEC	O
61784-2	O
)	O
with	O
a	O
summation	O
frame	O
telegram	O
and	O
highest	O
synchronization	O
accuracy	O
<<	O
1	O
µs	O
.	O
</s>
<s>
Together	O
with	O
EtherCAT	O
,	O
Sercos	B-Protocol
is	O
the	O
fastest	O
100Mps	O
industrial	O
Ethernet	O
technology	O
.	O
</s>
<s>
and	O
Ethernet-protocol	O
(	O
TCP/IP	O
,	O
FTP	O
,	O
UDP	O
,	O
OPC/UA	O
,	O
Webserver	B-Application
,	O
etc	O
.	O
)	O
</s>
<s>
can	O
run	O
in	O
parallel	O
to	O
the	O
Sercos	B-Protocol
real-time	O
channel	O
(	O
no	O
tunneling	B-Protocol
)	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
is	O
an	O
Ethernet	O
TSN	O
compatible	O
network	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
technology	O
offers	O
flexible	O
network	B-Architecture
topologies	I-Architecture
,	O
such	O
as	O
ring	O
,	O
tree	O
for	O
ring	O
,	O
line	O
,	O
tree	O
for	O
line	O
,	O
and	O
double	O
line	O
.	O
</s>
<s>
Redundancy	O
with	O
ring	O
topology	B-Architecture
,	O
without	O
additional	O
hardware	O
,	O
is	O
no	O
problem	O
for	O
Sercos	B-Protocol
.	O
</s>
<s>
Easy	O
cabling	O
:	O
Automatic	O
detection	O
of	O
straight	O
or	O
crossed	O
cables	O
and	O
Sercos	B-Protocol
Port	O
1	O
/	O
2	O
can	O
be	O
interchanged	O
without	O
problems	O
.	O
</s>
<s>
Hot	O
plug	O
from	O
Sercos	B-Protocol
slaves	O
significantly	O
increases	O
machine	O
availability	O
.	O
</s>
<s>
Real-time	O
master-to-master	O
cross-communication	O
enables	O
the	O
synchronization	O
of	O
several	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
networks	O
.	O
</s>
<s>
Stable	O
Sercos	B-Protocol
profiles	O
:	O
Drive	O
,	O
IO	O
,	O
Energy	O
,	O
Encoder	O
,	O
Safe	O
Motion	O
,	O
and	O
Power	O
supply	O
.	O
</s>
<s>
Comprehensive	O
diagnostic	O
functions	O
for	O
easy	O
troubleshooting	O
,	O
e.g.	O
,	O
the	O
direct	O
connection	O
to	O
the	O
Sercos	B-Protocol
network	O
for	O
service	O
PCs	O
.	O
</s>
<s>
Detailed	O
analysis	O
of	O
Sercos	B-Protocol
networks	O
with	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
Monitor	O
(	O
Freeware	O
for	O
Windows	O
and	O
Linux	O
)	O
.	O
</s>
<s>
The	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specification	O
defines	O
a	O
broad	O
range	O
of	O
variables	O
developed	O
by	O
a	O
consortium	O
of	O
product	O
suppliers	O
to	O
provide	O
interoperability	O
between	O
components	O
(	O
motion	O
controls	O
,	O
drives	O
,	O
etc	O
.	O
)	O
.	O
</s>
<s>
All	O
traffic	O
across	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
consists	O
of	O
Idents	O
(	O
parameters	O
)	O
with	O
attributes	O
.	O
</s>
<s>
This	O
method	O
was	O
first	O
defined	O
in	O
Sercos	B-Protocol
I	O
,	O
as	O
an	O
essentially	O
flat	O
set	O
of	O
idents	O
.	O
</s>
<s>
During	O
the	O
development	O
of	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specification	O
,	O
this	O
methodology	O
was	O
further	O
refined	O
to	O
group	O
the	O
idents	O
logically	O
by	O
device	O
class	O
.	O
</s>
<s>
This	O
has	O
also	O
enabled	O
the	O
separation	O
of	O
communication	O
idents	O
into	O
a	O
logical	O
subset	O
,	O
simplifying	O
migration	O
from	O
Sercos	B-Protocol
I/II	O
to	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
,	O
and	O
providing	O
a	O
clear	O
overview	O
to	O
users	O
.	O
</s>
<s>
When	O
a	O
ring	O
network	O
is	O
employed	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
provides	O
for	O
automatic	O
infrastructure	O
redundancy	O
.	O
</s>
<s>
If	O
any	O
interconnection	O
point	O
in	O
the	O
ring	O
ceases	O
to	O
function	O
,	O
the	O
associated	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
nodes	O
will	O
detect	O
a	O
“	O
ring	O
break	O
”	O
and	O
“	O
loop	O
back	O
”	O
the	O
end	O
nodes	O
,	O
effectively	O
operating	O
as	O
two	O
lines	O
rather	O
than	O
one	O
ring	O
.	O
</s>
<s>
The	O
operation	O
is	O
“	O
bump-less	O
”	O
,	O
as	O
the	O
detection	O
and	O
recovery	O
time	O
for	O
such	O
a	O
break	O
is	O
less	O
than	O
25µs	O
,	O
which	O
is	O
less	O
than	O
the	O
minimum	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
cycle	O
time	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
can	O
also	O
recover	O
from	O
ring	O
breaks	O
and	O
“	O
heal	O
”	O
with	O
no	O
interruption	O
in	O
operation	O
.	O
</s>
<s>
Since	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
telegrams	O
continue	O
to	O
be	O
emitted	O
by	O
transmit	O
PMAs	O
on	O
unconnected	O
ports	O
,	O
and	O
receive	O
PMAs	O
on	O
unconnected	O
ports	O
continue	O
to	O
monitor	O
for	O
incoming	O
data	O
,	O
when	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
port	O
recognizes	O
that	O
a	O
ring	O
has	O
by	O
physically	O
re-closed	O
,	O
it	O
will	O
re-activate	O
the	O
counter-rotating	O
telegrams	O
to	O
functionally	O
close	O
the	O
rings	O
again	O
.	O
</s>
<s>
The	O
conventional	O
method	O
to	O
achieve	O
this	O
in	O
a	O
master-slave	B-Operating_System
network	O
is	O
to	O
pass	O
data	O
from	O
one	O
slave	O
node	O
to	O
the	O
master	O
,	O
where	O
it	O
is	O
reissued	O
to	O
one	O
or	O
more	O
different	O
slaves	O
.	O
</s>
<s>
Since	O
no	O
data	O
is	O
destroyed	O
in	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
telegram	O
,	O
data	O
to	O
and	O
from	O
any	O
slave	O
can	O
be	O
accessed	O
by	O
another	O
node	O
on	O
the	O
network	O
without	O
any	O
additional	O
cycle	O
delay	O
or	O
master	O
intervention	O
.	O
</s>
<s>
Additionally	O
,	O
as	O
telegrams	O
pass	O
each	O
node	O
twice	O
in	O
a	O
cycle	O
(	O
for	O
both	O
topology	B-Architecture
types	O
)	O
,	O
a	O
node	O
can	O
even	O
have	O
the	O
opportunity	O
to	O
access	O
data	O
supplied	O
by	O
a	O
subsequent	O
node	O
.	O
</s>
<s>
Two	O
peer	O
communication	O
methods	O
are	O
defined	O
in	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specification	O
:	O
Controller	O
to	O
Controller	O
(	O
C2C	O
)	O
for	O
multiple	O
masters	O
to	O
communicate	O
with	O
one	O
another	O
,	O
and	O
Cross	O
Communication	O
(	O
CC	O
)	O
for	O
multiple	O
slaves	O
.	O
</s>
<s>
Another	O
feature	O
of	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
is	O
hot-plugging	O
,	O
which	O
is	O
the	O
ability	O
to	O
add	O
devices	O
to	O
an	O
active	O
network	O
.	O
</s>
<s>
The	O
time	O
between	O
the	O
end	O
of	O
the	O
transmission	O
of	O
all	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
Real	O
Time	O
(	O
RT	O
)	O
cyclic	O
telegrams	O
and	O
the	O
beginning	O
of	O
the	O
next	O
communication	O
cycle	O
is	O
defined	O
as	O
the	O
“	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
Unified	O
Communication	O
Channel	O
”	O
(	O
UC	O
Channel	O
)	O
.	O
</s>
<s>
During	O
this	O
period	O
,	O
the	O
Sercos	B-Protocol
network	O
is	O
opened	O
to	O
allow	O
transmission	O
of	O
Ethernet-compliant	O
frames	O
for	O
other	O
services	O
and	O
protocols	O
.	O
</s>
<s>
Web	B-Application
servers	I-Application
can	O
be	O
embedded	O
in	O
Sercos	O
III-compliant	O
devices	O
to	O
respond	O
to	O
standard	O
Hypertext	B-Protocol
Transfer	I-Protocol
Protocol	I-Protocol
(	O
HTTP	B-Protocol
)	O
messages	O
received	O
via	O
the	O
UC	O
Channel	O
.	O
</s>
<s>
Frames	O
from	O
other	O
Fieldbus	O
standards	O
that	O
conform	O
to	O
Ethernet	O
frame	O
formatting	O
may	O
be	O
transmitted	O
across	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
.	O
</s>
<s>
Every	O
Sercos	O
III-compliant	O
node	O
must	O
support	O
the	O
passing	O
of	O
UC	O
frames	O
through	O
its	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
interface	O
.	O
</s>
<s>
Whether	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
node	O
actively	O
uses	O
the	O
UC	O
feature	O
is	O
determined	O
by	O
the	O
product	O
's	O
feature	O
set	O
.	O
</s>
<s>
If	O
,	O
for	O
example	O
,	O
the	O
device	O
has	O
an	O
embedded	O
web	B-Application
server	I-Application
,	O
it	O
could	O
make	O
available	O
its	O
IP	O
address	O
for	O
access	O
by	O
other	O
devices	O
.	O
</s>
<s>
A	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
will	O
always	O
pass	O
UC	O
frames	O
,	O
even	O
when	O
the	O
cyclic	O
operation	O
has	O
not	O
been	O
initialized	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
does	O
not	O
define	O
whether	O
a	O
port	O
should	O
operate	O
in	O
cut-through	B-Protocol
switching	I-Protocol
or	O
store-and-forward	B-Protocol
mode	O
when	O
handling	O
UC	O
frames	O
.	O
</s>
<s>
There	O
are	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
products	O
currently	O
on	O
the	O
market	O
that	O
support	O
both	O
modes	O
.	O
</s>
<s>
Likewise	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
does	O
not	O
define	O
whether	O
a	O
port	O
should	O
intelligently	O
process	O
UC	O
telegrams	O
,	O
such	O
as	O
learning	O
the	O
network	B-Architecture
topology	I-Architecture
.	O
</s>
<s>
This	O
amount	O
of	O
time	O
means	O
the	O
UC	O
frames	O
in	O
this	O
example	O
can	O
be	O
as	O
long	O
as	O
the	O
maximum	O
defined	O
for	O
Ethernet	O
(	O
Maximum	B-Protocol
Transmission	I-Protocol
Unit	I-Protocol
 [ MTU ] 	O
=	O
1500	O
)	O
.	O
</s>
<s>
Using	O
the	O
same	O
example	O
of	O
8	O
axes	O
,	O
but	O
with	O
a	O
cycle	O
time	O
of	O
62.5µs	O
,	O
the	O
effective	O
bandwidth	O
available	O
for	O
UC	O
frames	O
would	O
be	O
40Mbit/s	O
,	O
and	O
the	O
MTU	B-Protocol
would	O
be	O
reduced	O
to	O
325	O
.	O
</s>
<s>
As	O
with	O
any	O
network	O
where	O
time	O
on	O
the	O
bus	O
is	O
shared	O
,	O
MTU	B-Protocol
values	O
should	O
be	O
configured	O
to	O
ensure	O
reliable	O
communication	O
.	O
</s>
<s>
Properly	O
configured	O
Sercos	B-Protocol
networks	O
will	O
set	O
the	O
Sercos	B-Protocol
parameter	O
“	O
Requested	O
MTU	B-Protocol
”	O
(	O
S-0-1027.0.1	O
)	O
to	O
the	O
recommended	O
MTU	B-Protocol
value	O
,	O
which	O
can	O
then	O
be	O
read	O
by	O
other	O
devices	O
to	O
match	O
their	O
MTU	B-Protocol
settings	O
.	O
</s>
<s>
Regardless	O
of	O
the	O
value	O
of	O
this	O
parameter	O
,	O
a	O
Sercos	B-Protocol
node	O
will	O
allow	O
non-Sercos	O
traffic	O
to	O
pass	O
for	O
the	O
entire	O
UC	O
channel	O
time	O
period	O
(	O
i.e.	O
,	O
telegrams	O
longer	O
than	O
the	O
MTU	B-Protocol
setting	O
are	O
not	O
discarded	O
by	O
the	O
Sercos	B-Protocol
stack	O
)	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
parameter	O
S-0-1027.0.1	O
is	O
set	O
by	O
default	O
to	O
576	O
,	O
the	O
minimum	O
value	O
called	O
out	O
in	O
RFC	O
791	O
.	O
</s>
<s>
UC	O
frames	O
may	O
only	O
enter	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
through	O
a	O
Sercos	O
III-compliant	O
port	O
.	O
</s>
<s>
One	O
is	O
to	O
employ	O
the	O
unused	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
port	O
at	O
the	O
end	O
of	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
configured	O
in	O
line	O
topology	B-Architecture
,	O
as	O
shown	O
to	O
the	O
right	O
.	O
</s>
<s>
In	O
a	O
network	O
configured	O
in	O
ring	O
topology	B-Architecture
,	O
the	O
ring	O
can	O
be	O
temporarily	O
broken	O
at	O
any	O
point	O
to	O
also	O
attach	O
a	O
device	O
.	O
</s>
<s>
Since	O
the	O
redundancy	O
feature	O
of	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
will	O
reconfigure	O
the	O
network	O
in	O
a	O
bump-less	O
manner	O
(	O
responding	O
in	O
less	O
than	O
one	O
cycle	O
)	O
,	O
no	O
disruption	O
of	O
network	O
transmission	O
will	O
occur	O
.	O
</s>
<s>
If	O
access	O
is	O
desired	O
in	O
the	O
middle	O
of	O
a	O
line	O
topology	B-Architecture
(	O
where	O
no	O
free	O
ports	O
are	O
available	O
)	O
,	O
or	O
it	O
is	O
undesirable	O
to	O
break	O
a	O
ring	O
topology	B-Architecture
for	O
extended	O
periods	O
of	O
time	O
,	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
specification	O
permits	O
a	O
device	O
called	O
an	O
“	O
IP-Switch	O
”	O
that	O
can	O
be	O
used	O
to	O
provide	O
access	O
to	O
the	O
UC	O
channel	O
anywhere	O
along	O
the	O
network	O
.	O
</s>
<s>
Commercially	O
available	O
UCC	O
Switches	O
block	O
the	O
transmission	O
of	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
broadcast	O
telegrams	O
out	O
their	O
non-Sercos	O
III	O
port(s )	O
,	O
to	O
prevent	O
flooding	O
of	O
non-Sercos	O
III	O
networks	O
with	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
cyclic	O
data	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
is	O
designed	O
so	O
that	O
EtherNet/IP	O
.	O
</s>
<s>
TC/IP	O
and	O
Sercos	B-Protocol
devices	O
can	O
operate	O
over	O
the	O
same	O
Ethernet	O
cable	O
.	O
</s>
<s>
The	O
high	O
efficiency	O
Sercos	B-Protocol
telegrams	O
use	O
only	O
a	O
portion	O
of	O
the	O
existing	O
bandwidth	O
,	O
allowing	O
non-Sercos	O
telegrams	O
to	O
be	O
transmitted	O
via	O
the	O
UC	O
channel	O
.	O
</s>
<s>
A	O
Sercos	B-Protocol
master	O
and	O
an	O
EtherNet/IP	O
scanner	O
are	O
required	O
in	O
order	O
to	O
implement	O
a	O
common	O
network	O
infrastructure	O
.	O
</s>
<s>
Where	O
redundancy	O
is	O
not	O
necessary	O
,	O
the	O
devices	O
are	O
connected	O
in	O
a	O
line	O
topology	B-Architecture
,	O
where	O
the	O
last	O
Sercos	B-Protocol
device	O
in	O
the	O
line	O
transmits	O
and	O
receives	O
non-Sercos	O
telegrams	O
via	O
its	O
free	O
port	O
.	O
</s>
<s>
A	O
free	O
port	O
is	O
not	O
available	O
when	O
the	O
network	O
is	O
configured	O
in	O
a	O
ring	O
topology	B-Architecture
for	O
redundant	O
data	O
communication	O
.	O
</s>
<s>
In	O
such	O
a	O
configuration	O
,	O
an	O
IP	O
switch	O
is	O
required	O
to	O
allow	O
non-Sercos	O
packets	O
into	O
the	O
ring	O
.	O
</s>
<s>
Rather	O
than	O
define	O
a	O
unique	O
specification	O
for	O
this	O
functional	O
safety	O
,	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
Safety	O
is	O
based	O
upon	O
the	O
CIP	O
Safety	O
protocol	O
developed	O
by	O
the	O
Open	O
DeviceNet	O
Vendors	O
Association	O
(	O
ODVA	O
)	O
.	O
</s>
<s>
CIP	O
Safety	O
on	O
Sercos	B-Protocol
provides	O
for	O
safe	O
data	O
transmission	O
over	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
up	O
to	O
SIL	O
3	O
(	O
Safety	O
Integrity	O
Level	O
)	O
.	O
</s>
<s>
No	O
additional	O
safety	O
bus	O
is	O
required	O
,	O
as	O
the	O
safety	O
information	O
is	O
sent	O
in	O
addition	O
to	O
the	O
standard	O
data	O
on	O
the	O
Sercos	B-Protocol
network	O
.	O
</s>
<s>
With	O
CIP	O
Safety	O
on	O
Sercos	B-Protocol
,	O
data	O
is	O
sent	O
on	O
the	O
same	O
medium	O
using	O
the	O
same	O
connections	O
as	O
standard	O
communication	O
.	O
</s>
<s>
The	O
Sercos	B-Protocol
I/O	O
profile	O
is	O
a	O
device	O
profile	O
for	O
decentralized	O
I/O	O
modules	O
,	O
which	O
can	O
be	O
used	O
for	O
block	O
and	O
modular	O
I/Os	O
.	O
</s>
<s>
SDDML	O
(	O
Sercos	B-Protocol
Device	O
Description	O
Markup	O
Language	O
)	O
describes	O
which	O
profiles	O
are	O
supported	O
by	O
a	O
certain	O
device	O
.	O
</s>
<s>
SPDML	O
(	O
Sercos	B-Protocol
Profile	O
Description	O
Markup	O
Language	O
)	O
is	O
used	O
to	O
specify	O
the	O
different	O
profiles	O
on	O
the	O
basis	O
of	O
the	O
Sercos	B-Protocol
parameter	O
model	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
Energy	O
is	O
an	O
application	O
layer	O
profile	O
that	O
defines	O
parameters	O
and	O
commands	O
for	O
the	O
reduction	O
of	O
energy	O
consumption	O
in	O
a	O
uniform	O
vendor-independent	O
manner	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
Energy	O
reduces	O
energy	O
consumption	O
in	O
three	O
areas	O
:	O
</s>
<s>
In	O
operation	O
,	O
the	O
control	O
reads	O
out	O
parameters	O
of	O
each	O
Sercos	B-Protocol
Energy	O
component	O
via	O
the	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
,	O
receiving	O
status	O
information	O
and	O
detailed	O
consumption	O
values	O
.	O
</s>
<s>
At	O
pre-defined	O
times	O
,	O
Sercos	B-Protocol
Energy	O
components	O
are	O
brought	O
into	O
a	O
standstill	O
condition	O
in	O
order	O
to	O
save	O
energy	O
.	O
</s>
<s>
Shortly	O
before	O
the	O
end	O
of	O
the	O
interruption	O
,	O
Sercos	B-Protocol
Energy	O
provides	O
for	O
the	O
re-initialization	O
of	O
components	O
in	O
stand-by	O
condition	O
,	O
to	O
make	O
them	O
available	O
again	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
Energy	O
provides	O
mechanisms	O
for	O
unintended	O
breaks	O
caused	O
by	O
machine	O
errors	O
and	O
missing	O
parts	O
.	O
</s>
<s>
The	O
function	O
specific	O
Encoder	O
Profile	O
ensures	O
that	O
encoders	O
from	O
different	O
manufacturers	O
can	O
be	O
utilized	O
in	O
Sercos	B-Protocol
applications	O
without	O
compatibility	O
problems	O
.	O
</s>
<s>
The	O
OPC	O
Foundation	O
and	O
Sercos	B-Protocol
International	O
developed	O
an	O
OPC	O
UA	O
companion	O
specification	O
which	O
describes	O
the	O
mapping	O
of	O
Sercos	B-Protocol
to	O
OPC	O
UA	O
.	O
</s>
<s>
This	O
makes	O
the	O
functions	O
and	O
parameters	O
of	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
devices	O
available	O
to	O
OPC	O
UA	O
,	O
independent	O
of	O
any	O
vendor	O
.	O
</s>
<s>
The	O
multi-protocol	O
capabilities	O
of	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
allow	O
various	O
implementation	O
options	O
.	O
</s>
<s>
The	O
OPC	O
UA	O
server	O
functionality	O
can	O
be	O
implemented	O
into	O
a	O
machine	O
control	O
or	O
directly	O
into	O
a	O
Sercos	B-Protocol
field	O
device	O
,	O
such	O
as	O
a	O
drive	O
,	O
sensor	O
or	O
I/O	O
module	O
.	O
</s>
<s>
An	O
OPC	O
client	O
can	O
also	O
be	O
integrated	O
into	O
a	O
Sercos	B-Protocol
controller	O
.	O
</s>
<s>
An	O
OPC	O
client	O
and	O
OPC	O
UA	O
server	O
can	O
communicate	O
with	O
each	O
other	O
even	O
when	O
Sercos	B-Protocol
real-time	O
communication	O
is	O
not	O
active	O
,	O
because	O
the	O
Sercos	B-Protocol
transmission	O
process	O
does	O
not	O
require	O
tunneling	B-Protocol
.	O
</s>
<s>
I/O	O
Link	O
is	O
a	O
digital	O
interface	O
for	O
connection	O
of	O
sensors	O
and	O
actuators	O
to	O
higher	O
level	O
automation	O
busses	O
,	O
such	O
as	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
.	O
</s>
<s>
An	O
IO-Link-to-Sercos	O
mapping	O
guide	O
is	O
available	O
to	O
assist	O
manufacturers	O
in	O
integrating	O
IO-Link	O
into	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
.	O
</s>
<s>
An	O
IO-Link	O
development	O
board	O
with	O
an	O
IO-Link	O
master	O
and	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
slave	O
interface	O
is	O
available	O
.	O
</s>
<s>
AS-i	O
(	O
Actuator	O
Sensor	O
Interface	O
)	O
is	O
a	O
networking	O
interface	O
for	O
connection	O
of	O
simple	O
field	O
devices	O
such	O
as	O
actuators	O
and	O
sensors	O
to	O
higher	O
level	O
busses	O
,	O
such	O
as	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
.	O
</s>
<s>
Several	O
AS-i/Sercos	O
gateways	O
are	O
available	O
for	O
connection	O
of	O
AS-i	O
devices	O
to	O
a	O
Sercos	B-Protocol
III	I-Protocol
network	O
.	O
</s>
<s>
In	O
order	O
to	O
address	O
that	O
problem	O
,	O
the	O
Time-Sensitive	B-Protocol
Networking	I-Protocol
task	O
group	O
of	O
the	O
IEEE	O
802.1	O
working	O
group	O
is	O
developing	O
a	O
set	O
of	O
standards	O
that	O
define	O
mechanisms	O
for	O
hard	O
real-time	O
data	O
transmission	O
over	O
Ethernet	O
networks	O
.	O
</s>
<s>
A	O
Sercos	B-Protocol
working	O
group	O
has	O
determined	O
that	O
Sercos	B-Protocol
is	O
compatible	O
with	O
TSN	O
.	O
</s>
<s>
A	O
Sercos	B-Protocol
TSN	O
demonstrator	O
was	O
developed	O
to	O
illustrate	O
the	O
real-time	O
multi-protocol	O
capable	O
Sercos	B-Protocol
network	O
based	O
on	O
TSN	O
.	O
</s>
<s>
A	O
number	O
of	O
basic	O
Sercos	B-Protocol
drivers	O
are	O
available	O
as	O
open	O
source	O
software	O
from	O
sourceforge.net	O
.	O
</s>
<s>
These	O
include	O
a	O
common	O
Sercos	B-Protocol
Master	O
API	O
library	O
,	O
Sercos	B-Protocol
Internet	O
Protocol	O
Services	O
software	O
and	O
a	O
Sercos	B-Protocol
UCC	O
Ethernet	O
network	O
driver	O
.	O
</s>
<s>
An	O
open	O
source	O
Sercos	B-Protocol
SoftMaster	O
is	O
also	O
available	O
from	O
sourceforge.net	O
.	O
</s>
<s>
It	O
emulates	O
the	O
Sercos	B-Protocol
functions	O
,	O
so	O
that	O
a	O
standard	O
Ethernet	O
controller	O
can	O
be	O
used	O
instead	O
of	O
FPGA	B-Architecture
or	O
ASIC	O
hardware	O
.	O
</s>
<s>
A	O
pre-certified	O
CIP	O
Safety	O
on	O
Sercos	B-Protocol
protocol	O
software	O
is	O
available	O
to	O
equip	O
Sercos	B-Protocol
and	O
EtherNet/IP	O
devices	O
with	O
the	O
appropriate	O
safe	O
logic	O
up	O
to	O
SIL3	O
.	O
</s>
<s>
Conformance	O
testing	O
verifies	O
that	O
both	O
controls	O
and	O
peripheral	O
devices	O
comply	O
with	O
Sercos	B-Protocol
standards	O
and	O
are	O
able	O
to	O
operate	O
interoperably	O
in	O
networks	O
with	O
products	O
from	O
multiple	O
vendors	O
.	O
</s>
<s>
A	O
testing	O
tool	O
,	O
The	O
Sercos	B-Protocol
Conformizer	O
,	O
can	O
be	O
used	O
to	O
subject	O
a	O
device	O
to	O
a	O
pre-test	O
prior	O
to	O
the	O
formal	O
conformance	O
procedure	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
International	O
e.V.	O
,	O
a	O
Sercos	B-Protocol
user	O
's	O
group	O
headquartered	O
in	O
Germany	O
,	O
developed	O
and	O
supports	O
Sercos	B-Protocol
as	O
an	O
open	O
IEC	O
standard	O
,	O
independent	O
of	O
any	O
individual	O
company	O
.	O
</s>
<s>
Any	O
company	O
can	O
develop	O
and	O
use	O
Sercos	B-Protocol
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
also	O
has	O
user	O
groups	O
in	O
North	O
America	O
and	O
Asia	O
.	O
</s>
<s>
Membership	O
in	O
a	O
Sercos	B-Protocol
user	O
's	O
group	O
is	O
voluntary	O
.	O
</s>
<s>
Experts	O
from	O
both	O
member	O
and	O
non-member	O
companies	O
actively	O
contribute	O
to	O
the	O
further	O
development	O
and	O
support	O
of	O
Sercos	B-Protocol
via	O
engineering	O
working	O
groups	O
,	O
considering	O
market	O
trends	O
plus	O
input	O
from	O
Sercos	B-Protocol
vendors	O
regarding	O
practical	O
field	O
applications	O
.	O
</s>
<s>
Sercos	B-Protocol
International	O
is	O
a	O
recognized	O
partner	O
of	O
the	O
Industrial	O
Electrotechnical	O
Commission	O
(	O
IEC	O
)	O
and	O
actively	O
contributes	O
to	O
the	O
IEC	O
standards	O
for	O
machine	O
automation	O
.	O
</s>
