こんなふうに白いタオルがピンクに変色してしまっています。(正確には白ではなくオフホワイトなのですが。)
石けんで洗濯するとピンクに変色する確率が高くなります。下記が原因として上げられるのではないでしょうか。
洗剤には蛍光増白剤が入っているものが多いのでピンクに変色しても白いように見える
一度ピンクになってしまったものは、酸素系漂白剤などを利用してもきれいにならないのですが、煮洗いすればスッキリと落ちます。
タオルを取り出したあとの石けん液がかなり汚れていることがわかりますか?
煮洗いは綿 の繊維のものが適しています。化学繊維のものだと布地を痛める可能性があります。