この機能はFlyoverに対応している都市のなかの一部で使える機能で、日本だと東京・札幌・小樽のみが利用可能になっています。
早速やり方ですが、まずは検索窓に「東京」と入力してみましょう。ピンがドロップされますので、そこを選んでください。
東京の詳細が表示され、真ん中のところに「Flyoverツアー」という項目があるのでそこをタップします。
特に何度も使う機能ではないですが、世界の都市でも利用が可能になっているので、世界の名所をマップアプリで巡ってみてください。