モーターの種類が決まりましたが、どの大きさのモーターにするかそのモーターを使ったとき歯車の組み合わせはどうするのかと言う問題が出てきますのである程度計算しておく必要があります。
画像に計算を書いていますが、これが決定では無く歯車は変更になる可能性もありますが、これによりおおよその性能がわかります。
恒星時とは星の動いている時計のことです、地球が1回転すると24時間で1日ですが星は地球が太陽を公転している分もあるので専用の時間があります。