肉体的・精神的に日常生活を送るのに支障のある高齢者や障害者に、
その生活面でのサポートを行うために利用者の家庭に訪問し、サービスを提供する人のことです。
「ホームヘルパー」という言葉が法的に用いられるようになったのは
ホームヘルパーに対して抵抗感を感じているケースが多いと思いますが、
お上の世話にはなりたくない、という印象が強いためでもあります。
2000年の介護保険スタートにより、広く一般にも知られるようになり、
「自立支援」を目的としており、あくまで公的な介護保険制度のもとで提供されるサービスです。