それぞれの文字には二つの形があります:大文字と小文字です。小文字は通常使われる文字の形です。大文字は習慣的に文章の最初の文字や固有名詞の最初の文字として用いられます。
母音はある程度自由に発音ことができます。重要なのは、5つの母音をはっきりと区別し、その境目があいまいにならないようにすることです。
エスペラントでは母音の長さには全く意味がありません。長く、中くらいに、または短く、好きに発音してかまいません。
エスペラントの母音はどれも「動かさずに」発音します。これは、一つの母音を発音している最中に、口の中で舌の位置が動いて音が変化することはないという意味です。たとえば のようには発音せず、O(オ) のようにはなりません。