カラーセラピーは、古代エジプト時代、ヘリオポリスで行われていたヘリオセラピー(太陽療法)が起源と言われ、光やプリズムの色光を浴びたり、神殿は、各部屋ごとに色ガラスによって、特定の色の光が差し込むように作られていました。また、クリスタルや宝石を身に纏うことで、健康と美と運気を手に入れようとしていました。
神秘療法だったカラーセラピーは、姿を消し、治療は西洋医学が中心になりました。
アメリカの医師エドウィン・バビットは、1878年に「光と色の原理」という本を出版したカラーヒーリングの先駆者の一人です。バビットは色を使った治療を行うために、様々な装置を考案しました。しかし、当時のアメリカは、西洋医学以外の療法は認められておらず、本は絶版となります。