車内サービスを是とするか非とするかはあくまでお店の判断ですが、車でのサービスを是とするのであれば、女性の安全を確保するための最善策(例えば、常連のお客様以外車内はなし)は考えておく必要があるでしょう。
いくら内輪であろうとも、女性に危害が及んだのであれそれを守るのがお店の役割。いざというときに女性がどうするべきかをしっかり伝えておいて、しかるべき対処ができるように手筈を整えておくのが理想でしょう。