胸が床に着くまでコントロールしながら下ろして、爆発的に挙げるように意識するところはベンチと同じです。チューブの場合は、特にネガティブ動作を丁寧にした方がよいでしょう。
ベンチプレスもプッシュアップも「胸筋」「三頭筋」「三角筋」に大きな負荷を与えることは共通していることですが、相違点もあります。
上でも書きましたが、プッシュアップの場合は床に向いて運動するため、 姿勢を保持するのに腹筋や股関節の屈筋群を緊張させる必要があり、副次的にこれらの筋が鍛えられることになります。