ちょっとややこしいけど、著作権に興味ある人は見ておいて損はないと思います。
動画(自分が演奏するカバー曲など)を埋め込んだ場合は、JASRACと許諾契約を結ぶ必要があるみたいなんですが
動画のURLを貼ったり、自分のyoutubeチャンネルへのリンクなどはどうなんでしょうか?
だからJASRAC管理楽曲の演奏をアップして、Youtube内で広告で収入を得る分には全く問題はありません。
その動画を広告の貼り付けてるブログに埋め込んだ場合については、これは「広告目的の動画をアップロードする場合」についてのみ、コマーシャル配信用録音手続きが必要になります。
ブログのアドセンス広告に関しては、この動画とは直接の関係はないので、この限りでは無いです。
なので、ブログにアドセンス広告が貼ってあっても問題はないと思われます。
アフィリエイトリンクが貼ってなくても、商用に利用されていると判断されれば、何かを言われる可能性はあると思います。