ちょうど袁紹と曹操が戦っている最中であったが、曹操は、関羽の義に惚れ込んでおり、どうしても関羽を手元に残したいと思ったが、功を立てると必ずや劉備のもとに戻ると思い、様々な贈り物をしたが関羽はこれらを封印して受け取らなかった。
関羽を殺された劉備は怒りのあまり、呉に対し夷陵の戦いを起こし、大敗した。
黄巾の乱が発生すると、関羽・張飛とともに、義勇軍を結成し、名をあげた。
劉備は戦闘の指揮には優れていたものの明確な戦略は持っておらず、
劉備は情に厚く人望がある人物で漢の高祖劉邦を思わせるものがあり、