中でも人間型ロボットの研究は1970年に理工学部内の学科横断プロジェクトとしてWABOTプロジェクトを開始して以来40年以上の歴史を誇り、世界最先端の技術が日々開発されています。
人とロボットの共生を目指した早稲田の研究・技術の成果と課題をレポートします。
また、この会話ロボットを実現する要素技術の一つひとつをとってみても、それぞれに価値があります。ロボットに組み込まれた顔画像処理技術や音源分離の技術は、企業にライセンスされ実用化されています。現在も複数のプロジェクトが企業と共同で進行しており、今後も多くの技術が技術移転され、私たちの暮らしを便利にしてくれると考えています。
1985年早稲田大学大学院理工学研究科博士課程修了。工学博士。法政大学助教授を経て、1991年より早稲田大学助教授、1997年同教授。音声認識・合成、動画像処理、マイクロホンアレイ、会話ロボットなどの研究に従事。言語処理学会理事、情報処理学会音声言語情報処理研究会主査、電子情報通信学会会誌編集特別幹事などを歴任。
二人での会話の際、一方が話し手、もう一方が聞き手となる単純なやりとりは"糸電話"のようなものに過ぎず、円滑な情報交換は望めません。音声だけでなく、表情や視線、韻律、動作など複合的な要素を駆使することで通常の会話が成り立ちます。「SCHEMA(シェーマ)」は言語以外の情報を認識し、それぞれの状況に合わせて自由に会話を変化させます。例えば聞き手が首を傾げる動作をすると、「理解できていない」と認識し、表現を変えて情報を再提供します。