大豆の未熟なもので、枝付きのままゆでることからこの名で呼ばれています。奈良時代にすでにゆでた枝豆が楽しまれていたという記述がありますが、栽培がはじまったのは17世紀末からです。栄養成分が肝臓の負担を軽くするため、「ビールに枝豆」は夏の定番おつまみとして人気が高く、現在は需要に応じて周年供給されています。「三粒さや」といって、ひとさやに3つ入ったものがよいといわれています。
たんぱく質、カロテン、ビタミンB1、C、カルシウム、食物繊維が多く含まれている。大豆には含まれていないカロテンとビタミンCを含有し、たんぱく質にはメチオニンが含まれている。