自立立体駐車場とは自走式とも呼ばれる形式の立体駐車場であり、機械を使わずに車を走らせて利用します。
自立立体駐車場には大きく分けると3つのタイプがあり、最も頻繁に見かけるものがフラット式です。
自立立体駐車場はスペースを有効に活用して収容台数を増加させられるメリットがあります。利用者の多い商業施設で駐車場を設置する際に通常の平面駐車場にすると台数が収容台数が少なくなったり、広い土地が必要で奥になると建物から離れすぎて使いにくくなるので適していません。