簡単に言えば、ArduinoマイコンとCANシールドを1枚の基板上に置いたものです。
このままでも十分に使えますが、ピン互換による拡張機能を想定してます。
このスイッチで動作機能の選定ができる様なプログラムでの対応を想定しています。
配線やソフトの使い方は、こちらのページに詳細が記載されています。Windows10でも問題なく動作しました。
この図は、拡張ID仕様で最速の送信をしている状態を、Bluetooth受信したPC画面で表示している状態です。
種々のCAN通信手段と、その通信パラメータをDIPスイッチで切り替えるプログラミングをすれば、多種のCAN通信に対応できるのではないかと目論んでいます。