千葉工業大学未来ロボット技術研究センター(fuRo)は、ロボット技術で人々の文明・文化の進歩に貢献できることを目指してロボットの研究・開発を行っている。同センターはこれまでに、東日本大震災後の福島第一原発建屋内探索や、熊本地震で被災した建物を探索するロボットを開発してきた。
2000年独立行政法人科学技術振興機構のロボット開発グループリーダーとしてヒューマノイドロボットの開発に従事。2003年6月より現職。