OSはリアルタイム性を考慮の上で設計されたOSと言われていますが、これは人間に対するリアルタイム応答であり、ミリ秒・マイクロ秒単位の制御が要求される機器制御や計測処理に応えられる程ではありません。
ここでは、これらのPCベースコントローラを使用してリアルタイム制御を実現する基本的な手法や概念についてご紹介します。
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