接続されていない場合は、iMDs03のマニュアルを参考に、GNDを接続してください。
のエラーが発生する場合は、urbtc.c内のinfo関数を使用している部分をコメントアウトしてください。(動作に影響はありません)
別々のプロセスで非同期にiMCs01にアクセスすることは可能か?
iMCs01では、別プロセスからの同時アクセス時の動作は保障しておりません。
(1)urbtc.cのソースコード冒頭(25行目付近)を下記のように変更してみてください。
udevはユーザーレベルで動作するudevdになりますので、そちらが巧く機能していれば動作すると考えられます。
iMCs01は位置制御のみのコントローラとなっておりますので、そのまま目標値に目標速度を入れても速度制御はできません。iMCs01にて速度制御を実現される場合は、アプリ上で速度制御ルーチンを作成していただくことになります。
: iMCs01は4チャンネルの コンバーターにより10bitの段階(0 1023)で、0[V] の範囲の電圧、及び、最大2[mA]の電流を出力する事が可能です。
iMCs01は64bit版Windowsに対応していません。動作対象OSは下記表の通りです。