テレビや雑誌などのメディアにほとんど登場しないで、イベント会場やライブ会場などを活動拠点としているアイドルのこと。
地下アイドルの活動範囲は限定的であることが多く、その地域で開催されるイベントで歌や踊りを披露したり、ライブを行ったりする。そのため、地下アイドルの歌う楽曲や写真は入手が困難なことが多い。
近年においては、アイドル活動の一環としてTwitterやFacebookといったSNSを通じて情報発信する地下アイドルが増えてきている。