久留米城は室町時代後期から砦のように使われていましたが、江戸時代に久留米藩有馬氏の居城として本格的に整備されて近世城郭としての姿を整えました。城の形状は、筑後川を天然の堀とした上で、川沿いの丘陵を本丸とし、外側に二の丸、三の丸、外郭を配した平山城です。
明治維新後は払い下げられ、現在では二の丸・三ノ丸はブリヂストン久留米工場の敷地、外郭は市街地となっています。しかし、本丸の石垣や堀は現在もある程度残っており、往時の姿を見ることが出来ます。
この上に建っていた三層の巽櫓は、実質的に久留米城の天守閣的な役割を持っていました。
久留米城が廃城となると、本丸御殿の跡には1877(明治10)年に篠山神社が建立されました。