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正式名称は「国際連合平和維持活動等に対する協力に関する法律」(平成4年法律第79号)で、1992年(平成4)8月施行。略称国際平和協力法。国際平和協力隊を設置し、国連平和維持活動(PKO=Peace-Keeping Operation)や国連の決議等を受けて行われる国際救援活動に対し、適切かつ迅速な協力を行うための体制を整備するもの。活動への参加は、(1)停戦合意、(2)紛争当事者の受け入れ同意、(3)中立、(4)独自判断による撤退、(5)生命・身体の保護に限定した武器の使用、の5原則を前提として自衛隊の部隊の参加を認めることとして制定された。また、自衛隊の部隊の国連平和維持軍(PKF=Peace-Keeping Forces)への参加についても定めされており、参加する場合は国会の事前承認が必要とされているが、制定当初は別に法律で定める日までこのPKF参加は凍結されていた。