サンプルファイルを用意したので下記のリンクから開いて、実行ボタンをクリックしてみてください。キャンバスの左上にパラメータが並ぶパレットのようなものが表示されると思います。
p5.guiを使用するためには以下の6つの手順が必要となります。
p5.guiの特筆すべき点はデータの種類に応じて自動的にパラメータのGUIの種類を変更してくれるというところです。例えば数値データなら自動的にスライダーになりますし、ブール値であればチェックボックスとなります。
手順を全て組み込んだサンプルファイルを作成したので、下記リンクよりダウンロードして実行してみてください。