教会は「神の民」であり、しかも「地上を旅する」神の民であるという、第2バチカン公会議(1962-65)の教えを聞いた時、多くの人が新鮮な驚きを覚えた。長い間忘れていた教会のイメージがそこにあったからである。
20世紀になって、見える制度としての教会の認識から、見えない秘義としての教会への関心が高まる。初めに出てきたのが聖パウロの書簡から「キリストの神秘体である教会」という教えで、ピオ12世の回勅『Mystici Corporis』(1943)で普及した。そして第2バチカン公会議は、教会の本性を現す最も適切であるとの判断から、「神の民」という表現をもって教会を定義したのである。
さらにもう一つ、主キリストのもとに呼び集められた神の民は、「誘惑と試練」(教会憲章9)の中で、主が来られるまで地上を旅している、という公会議の指摘 は新鮮であった。教会は地上の国に属せず、天上の国に属している。地上における神の民はいわば他国人(パロイコス)」であり、巡礼の旅路にある。公会議以 前には、地上の教会は「戦う教会」(Ecclesia militans)であると教えられていたが、公会議においてこの表現は消え、代わりに「旅する教会」という表現が現れたのである。しかし、だからと言って地上の教会から「戦い」が無くなったわけではない。