上記の経緯の通りであれば、お祖父様の遺産分割協議に基づき、お祖母様ないし叔父様に対する債権として、1000万円請求できる可能性はあります。
ただ、1000万円受領に関する文面を見てみないと、上記のご説明だけでは分かりかねます。
また、1000万円受領に関する合意が有効と解したとしても、合意成立から10年以上経過していると消滅時効が成立している可能性があります。その場合にお祖母様の相続においてどのような主張を行なうかは、別途検討する必要があります。