筆者の主要な任務は、当初はデジタル信号処理部のハードウエア/ソフトウエアを開発することだった。運用段階に移ってからは、そのソナーを搭載する船舶の電子装置全般の操作と保守が仕事となった。
実は、筆者らが製造したシステムは、度々問題を起こしていた。左右のソナーからの信号ラインが混線したかのように、各ソナーが生成するイメージに他方のソナーからのイメージがゴーストとして重複してしまうのだ。このようなイメージが生じる原因は無数に考えられたが、開発期間が短すぎて十分には対処できておらず、そのまま運用フェーズに移行していた。