ダウンロードページに行って、ご自分のプラットフォームに合わせたものをダウンロードします。
以上です。圧縮されていない実行ファイルがそのままダウンロードされるので注意してください。ダウンロードファイルの並び順は、サイト左側のソート順になっています。必ずしもトップが最新版であるとは限らないのでこちらも注意してください。
Godotをちょっと試してみたいということであれば、実行ファイルだけで十分です。しかし作成したゲームを、HTML5やWindowsアプリケーション等の実行形式に変換したい場合には、"Export Templates"も一緒にダウンロードする必要があります。またGodotの様々な機能を確認することができるサンプルファイルも一緒にダウンロードしておきましょう。