実行するとバージョンの一覧が出てくるのでLTSの最新版を見つけてそのバージョンで次のコマンドを打ちましょう。
nanoコマンド等でgooglehomeディレクトリ内でも好きな場所にmain.js(今回はmain.jsとする)を作成し、下記を記述してください。
これでRaspberryPiからGoogleHomeで喋らせることができるようになりました。
としゃべってくれたはずです。第二引数に喋らせたい文字列を指定しています。
usernameにはMACアドレスを入れます。重複しなければなんでもいいです(英文字は大文字で。16進数で。)
nameにはSiriなどで呼び出すときに使用するカテゴリみたいな名前を決めます。