陳列されていて、値札も見えるようになっている事が多いようです。
万一、値札が無くても、はずかしがらずに聞くのもいいと思います。
大体、店の入り口に近い=値段が低い物が多いため、とんでもない値段を言われるということは少ないと思います。
また、あまりにも安い物だと試し履きする事は難しいかもしれませんが、
履物屋さんは探すと結構あちこちで見つかります。私の最寄駅近くにもありました。通りを一本外れてみたり、商店街をぶらぶら散策してみてはいかがでしょうか。