2013年からは活躍の場を国内に移し、チーム右京とマトリックスパワータグに3年ずつ籍を置きつつチームのJプロツアー総合優勝や、後進の育成にも力を注いできた。プロキャリアは15年に及び、最終勝利は昨年のJプロツアー第21戦おおいたサイクルロードレースだった。
引退の理由について土井は「高いモチベーションを保つことの難しさや体力の低下を2018年シーズンは強く感じることとなりました。それに伴い、2019年シーズン以降トップ選手として走り続けるのは厳しいと判断し、引退を決断しました」とコメントしている。