欲望や執着が強いため、心の制御ができなく、心が乱れている、ことのたとえ。
今回も仏教語になってしまいました。人間の持つ煩悩についての言葉で、煩悩を制御することの難しさを、たとえた四字熟語のようです。 心の中の強い欲望や執着を、馬や猿にたとえて、心の中で馬が走り回り、猿が騒ぎ立てるようすを 現わした言葉のようです。心の中の馬の手綱をしっかり持って、また、心の中の猿を上手に抑え、 心を整えなければ、煩悩を和らげることはできない、という戒めの意味があるのだと思います。