今回のアップデートは非常に多くの機能追加や問題修正などが行われており、メジャーアップデート並のアップデートとなっているようです。
注目の機能としては一時期問題となったバッテリーの状態を管理する機能が追加されている点です。これにより今のiPhoneがどれくらいのバッテリー状態なのか、性能劣化があるのかなどを確かめることができます。
その他、AR機能が向上したARKit 1.5や新たなアニ文字の追加、日本語のキーボード変換候補へアクセスしやすくなる改善、その他多くの修正が行われているようなのでアップデートが推奨されるでしょう。