ビデオといっても、現在流通している新作はほとんどDVDと言ってよいだろう。最近はブルーレイディスクのものも出回っている。
当然ニコニコ動画では削除対象であるが、あやうい部分を取り除いた動画などが見られたりする。
アダルトビデオ発生以前からも、成人映画で動画の性行為を記録した作品が数多く製作されていた。しかし、成人映画を見るためには専門の映画館に行く必要があり、映像を見ながら自慰を行うことは事実上不可能だった。家庭用の8mmフィルムでも成人映画のフィルムが販売されていたようだが、非常に高価で一部のマニアや金持ちに限定されたものだった。
これが1970年代末に登場した家庭用VTRで気軽に見れるようになったものがアダルトビデオである。業務用ではそれ以前から僅かながら製作されていたようだが、AVの実質的な登場は1980年代初頭である。