船や宮殿のような形状をしており、多くのの乗員を運ぶことができる。
『リグ・ヴェーダ』には直接ヴィマーナという言葉は登場しないが、十二の外縁、一つの車輪、三つの身廊(通路)を持つ「黄金色の鳥」についての言及があり、人工的な乗り物の雰囲気を漂わせている。
ヴェーダの太陽神の一人プーシャンは海と空を進む黄金の船を所有している。
『ラーマーヤナ』では工匠神ヴィシュヴァカルマンがブラフマーのために作ったヴィマーナ「プシュパカ」が登場する。これはクベーラに与えられたが、羅刹王ラーヴァナに奪われる事になる。
バンガロールのインド理科大学院の調査で、本書に記された飛行機の機構は航空力学的、機械工学的に有効なものではないことが広く世間に明らかにされた。
発表は1974年になされたが、古代に現代を超える技術があったという主張を形作る「オーパーツ」たる事の根拠として紹介され続けた。
『ヤントラ・サルヴァスヴァ』は日本では『『ヤントラ・サルヴァスパ』の表記で知られており、『戦姫絶唱シンフォギアGX』においてこの名称で登場した。