かつて科学史博物館があった歴史あるカステッラーニ宮殿に2010年にオープン。11世紀から19世紀にかけての科学道具コレクションには、ガリレオ自身が考案して制作した、望遠鏡や対物レンズなども含まれる。コレクションは、メディチ家時代に収集されたものとその後のロレーナ家時代に収集された二つのパートから成る。前者は芸術作品のみならず、自然や科学にも大きな関心を寄せた。これはガリレオが活躍した時代の科学・文化状況を把握することができ、続くロレーナ家時代のコレクションからはその諸発見がいかに近代の物理学・数学に貢献したものだったのかを知ることができる。