・モーターコストが高いので総額で約35万円の価格が予想される。
減速器の仕様ばかりを気にしていたのでモーター仕様の違いに注目しコスト的にもメリットのある(ハーモニックドライブに対してです)遊星歯車式減速器を使ってみました。
バックパネルに何も無いものを実際に使ってみると思って以上に使い易いようです。
凡その価格が25万円+ウォームギアのベアリング化で約5万 合計約30万円が高いと思うかどうか・・・・・です。