個人的な、意見を聞きたいだけですので反論とかはなしでおねがいします。
それを審判自身が護身を認めるようにするとかの改善方法もあると思うんですよね。
一大会に1人の選手が2回まで などきちんと規則を決めて運営できると良いと思います。
なんでも間でも、ビデオ判定にすると時間もかかります。また、審判も3人の必要がなくなります。選手は基本、打たれた感覚のみになりますので、監督が第三者的に宣言できるのがいいのではないでしょうか。
ただし、失敗するとその時点で負けというにもリスクがあって良いと思います。