せっかく高価な鞍をお買いになったので、お答えのしようがないのですが、私の経験からお話します。
私も障害鞍を持っていますが、現在、庫にしまって使っていません。何故かと云うと、あなたが経験している通り、フラットワークでは脚の位置がうまくいかないからです。私はトレーナーとして馬に乗る訳ですから、障害調教の時にもフラットワークに重点を置くことになります。その時には総合鞍を使いますが、120cm位までの障害飛越は総合鞍で充分対応できると思います。
又鞍のサイズについては、私は168cm(あなたと同じ位)ですが、16インチが使い易いです。(16.5でも良いでしょうが、あなたの身長では17は大きすぎます)