戦国時代の末期、江戸時代初期の日本を舞台としているが、史実上の人物がかなり脚色されて登場するうえに現代風にアレンジされた世界設定が特徴であり、当時は存在していなかった単語や物資(拳銃やプリクラや扇風機)も登場する。
舞台は関ヶ原の戦いから4年後の日本。千人斬りの鬼と呼ばれた鬼眼の狂が様々な目的を持った仲間達と共に旅をし、日本の歴史を影から操ってきた壬生一族と戦いを繰り広げていく。
ゆやをおちょくることが多いが、その反面彼女を大切にしている一面も見られる。
外見上の年齢もしくは自称20歳、身長178cm、体重65kg、血液型AB型
アニメ版では、狂と京四郎、勝った方を愛すると意思表示(結局どちらが勝ったのかは明確にされていない)。原作と比べて、戦闘要員としても活躍する場面が多い。
征夷大将軍。史実の太った容姿とは違い、年齢に比べて若く見える所謂ナイスミドルとして描かれている。どのような状況でも冷徹に対応する武士でありながら、自分を信じて死んだ者たちへの弔いとして誰にも手出しをさせない自分たちだけの天下を目指す理想主義者でもある。真田幸村や梵天丸(伊達政宗)に命を狙われているがそれにも怯まない強固な信念を持つ。歴史上初めて壬生一族の指示に従わず、自らの意思で国を動かしているため、壬生一族にも命を狙われている。普段の姿は伊賀忍者の頭領・服部半蔵。紅虎のもっとも苦手な漢。出雲阿国が運んだ幸村の文に応じ、徳川軍を率いて壬生の地に駆けつけた。
年齢推定19歳、4月17日生まれ(灯が決めた)、身長165cm、体重53kg、血液型A型
年齢37歳、8月3日生まれ、身長198cm、体重85kg、血液型O型(KYO的に)
年齢37歳、2月29日生まれ(KYO的に)、身長170cm、体重53kg、血液型A型
樹海時の身体年齢26歳、5月12日生まれ、身長175cm、体重66kg(うち魂1g)、血液型B型
年齢推定38歳、1月2日生まれ、身長188cm、体重66kg、血液型AB型
アニメ版では本能寺にて信長の小姓であるにもかかわらず最後まで信長を護ることができずその首を持って逃走した。ゆえに信長の復活に一生を捧げた。怒りを爆発させた幸村に自らはなった矢を目玉に突き刺され、死亡。
先代紅の王。真の壬生一族ではないが、造られた壬生一族のため自ら紅の王となった。よって、狂のように鬼神になることはできない。
外見上の年齢28歳、5月5日生まれ、身長177cm、体重78kg、血液型O型
アニメ版では歳子に作られた人工生命であることは共通だが、巴御前であるとは明言されていない。
具体的ではないが先代・紅の王は、真の神の力(初代・紅の王)の力により刻を超えて現れた可能性を示唆した。
24巻 番外編ドラマCD「侍学園2 炎の激闘・体育祭編!!」
『KYO』のキャラクターたちが学生として登場する番外編。『1』は公式ファンブック「陰」に掲載されている漫画であり、ドラマCDではない。アニメ版オリジナルキャラクターのミゲイラも登場する。
2002年7月から12月、テレビ東京系列(テレビせとうちを除く)にて放送。全26話。
テレビアニメ『SAMURAI KYO』のキャラクターソングアルバム。2002年12月25日、スターチャイルドから発売された。主要キャラクターの持ち歌を収録している。
原作の22巻から27巻のドラマCD化であり、アニメ版とのつながりはない。
番外編 炎の激闘・体育祭編!!〜(コミックス第24巻限定版)