嘉永5年(1852年)15歳で国芳に絵を学び、一丹斎芳鶴を名乗る(有署名作品は未確認)。
安政2年(1855年)頃から三代目豊国につき、二代目歌川芳鶴、一鶴斎芳鶴と称して浮世絵師となった。
その後、豊原国周門下に転じて周延と号す。周延の作画期は文久頃から明治40年(1907年)頃まで約45年に及んだ。周延は3枚続の風俗画を得意とし、美人画に優れている。
平成3年に入社、その年に生まれた人と同じ職場で働くような年齢となりましたがまだまだ日々勉強の連続です。