人間だって家に引きこもっちゃうと、気分が滅入っちゃったりしますよね。少しでもいいから、外の空気を吸いたくなるのが人情ってもの。ワンコも同様だと思うわけです。
今さらなんですが、散歩にはそういう意味合いが伴います。運動量が足りるから散歩は要らないなんていう人は、少なくとも私たちから見れば信用できないな、と思ってますよ。
理想は毎日少なくとも1回、30分程度は散歩へ出るべきでしょう。運動量のことを考えるなら、1時間位は歩かせたいですね。スタスタ脇目も振らず歩いてくれるなら、小型犬だと30分程度でそれなりの運動量になると思います。