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package common

import (
	"fmt"
	"strconv"
)

type MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE uint64

const (
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_JPEG   MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE = 0
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_BMP    MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE = 1
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW8U  MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE = 2
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW32U MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE = 3
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PGM    MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE = 4
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PNG    MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE = 5
)

var value_to_label_MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE = map[MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE]string{
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_JPEG:   "MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_JPEG",
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_BMP:    "MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_BMP",
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW8U:  "MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW8U",
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW32U: "MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW32U",
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PGM:    "MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PGM",
	MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PNG:    "MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PNG",
}

var label_to_value_MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE = map[string]MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE{
	"MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_JPEG":   MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_JPEG,
	"MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_BMP":    MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_BMP,
	"MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW8U":  MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW8U,
	"MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW32U": MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW32U,
	"MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PGM":    MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PGM,
	"MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PNG":    MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PNG,
}

// MarshalText implements the encoding.TextMarshaler interface.
func (e MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE) MarshalText() ([]byte, error) {
	if name, ok := value_to_label_MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE[e]; ok {
		return []byte(name), nil
	}
	return []byte(strconv.Itoa(int(e))), nil
}

// UnmarshalText implements the encoding.TextUnmarshaler interface.
func (e *MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE) UnmarshalText(text []byte) error {
	if value, ok := label_to_value_MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE[string(text)]; ok {
		*e = value
	} else if value, err := strconv.Atoi(string(text)); err == nil {
		*e = MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE(value)
	} else {
		return fmt.Errorf("invalid label '%s'", text)
	}
	return nil
}

// String implements the fmt.Stringer interface.
func (e MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE) String() string {
	val, _ := e.MarshalText()
	return string(val)
}
