2343.4855725214566 -131.90423522388534 -261.0525467430649 855.5423187208461
-47.30828320178462 77.49251379413376 -2299.8754027487066 720.0518716548713
0.3653183163334732 0.8999813478929252 -0.2378566280799527 0.8960743791189547