1660.0549738350574 1640.5861314877457 -360.78450648505833 859.154614183863
281.74645155310435 -483.8956785857231 -2232.5175293750603 718.7458870307156
-0.39433209667625174 0.7791990490293654 -0.487186609572605 0.8896043257924112