2235.185634786453 644.3530422518803 -407.7083478738139 872.2432498327452
-61.83942443731748 -467.14894387549106 -2252.9134343946903 708.4717185232953
0.018162070495087033 0.8920516966257981 -0.4515681922708272 0.9024257701902774