1988.523096509505 1261.6625080814642 -177.3572612800577 587.2745191293266
59.86138097989726 -37.85453201662591 -2300.5771158830444 569.5322863600961
-0.21620051761771752 0.9348591290001124 -0.28159484335904283 0.6369461948590477