2326.1747757983276 332.4841800178588 -236.29829774890726 593.9723128319971
-29.70635263096585 13.767673798684058 -2301.433884123836 566.7237058881096
0.18191908260093542 0.9490910354282651 -0.25716018998365653 0.6490632622421825