2192.685190049316 -703.985083405916 -523.4582974568924 602.8873001514389
-398.3262581890247 -245.82166545681574 -2253.5701268215985 546.3978895684098
0.5006100351810839 0.7478130466482418 -0.4360790448583911 0.673707836632176