990.0552805573906 2077.1543393347333 -531.6880915058517 592.8588948190888
818.0531398885505 -681.49812762215 -2040.593243988483 567.2253946634933
-0.5590485253707581 0.4779415400397821 -0.6775224119169031 0.6537915817601951