1486.9557860941918 1707.5772206486045 -671.2780923919775 619.0688915691771
815.3683387441413 -1145.6587586765738 -1822.1722949067846 541.1792198687588
-0.3710575711024963 0.4784567021972515 -0.7958614172330161 0.6707330479112238