1858.7446437601263 1223.0082572056383 -791.7012961324422 636.211868951679
641.3769561540088 -1582.1735159189811 -1543.707981097453 506.55499189909096
-0.21391814646189997 0.40271408878984843 -0.8899777325200003 0.6837675000548334