0 0.6554968684829061 0.6965355355146322 0.09095894789030404 0.11131418479069151
21 0.6890328064484128 0.6435086946021611 0.05821491439185813 0.044479511862997964
12 0.1672370432138465 0.7673082223196711 0.24863451488719618 0.24873988342154743