21 0.8979030807598255 0.5135462465221181 0.12913412094116267 0.06527493145709151
0 0.9189075073036006 0.6360960807088676 0.16218498539279871 0.2442945735222315
18 0.5847058311668626 0.7921412683452643 0.8305883376662748 0.4157174633094714