0 0.5745934395378709 0.32770144926535605 0.6304843311973141 0.3589105389569306
0 0.46368391677643556 0.2091814999967047 0.4616769596609256 0.24831613798399585
21 0.8154815711590283 0.2841771404163326 0.24839358407203632 0.4318069277582959