0 0.40013493790274035 0.4855668492772029 0.7773686993027068 0.7646400271353346
21 0.677329766518872 0.9062224287667021 0.16019409084927716 0.1313805540475858
21 0.12185067281960323 0.7557719651742909 0.14820754307885003 0.1603310696514182