20 0.48555485957378164 0.5963963441590966 0.6638004107088721 0.8019707922033416
26 0.4029728157455871 0.16893518628300783 0.4903206314911742 0.33787037256601565
26 0.5404601424449275 0.921318477682161 0.49461484496658026 0.1476536647693571
17 0.5704559650936687 0.5355212995168279 0.18400026785361218 0.5186796363624382