0 0.5556729047132668 0.7244162041432106 0.06829901384016442 0.06677048863591431
0 0.43540287258431365 0.5740634224865854 0.06348417984777566 0.06356366801906325
21 0.544476783649009 0.5455781379905865 0.10544618676785796 0.09708528003177222
21 0.5149457925462576 0.5883111087695931 0.15691052768032882 0.1338955332781829