16 0.536398125776062 0.4415979333893273 0.21337267447164338 0.16610228714217126
21 0.5402180173648057 0.4264581854639197 0.10510565651766228 0.07980774440092268
21 0.5143054780389983 0.5401897213566912 0.1833306504675381 0.10291520290907386