12 0.1440353045493137 0.2313930054600118 0.0925965661585828 0.07783769970043757
12 0.5 0.5 1 1
20 0.8104707664018568 0.9525163854852273 0.06758747579950324 0.0742344675782853
20 0.8160592537124332 0.5293339770004966 0.36531801131468133 0.5139656157712122