জ্ঞানালোক (সাতোরি) আত্ম-বোধগম্যতা এবং আত্ম-শৃঙ্খলার মাধ্যমে অর্জিত হয়েছিল, যা প্রশান্তি এবং ব্যক্তিস্বাতন্ত্র্যবাদকে সংযুক্ত করেছিল।
আত্মবোধের একটি উপায় হিসাবে প্রশান্তি এবং ব্যক্তিস্বাতন্ত্র্যকে একত্রিত করে সাতোরি বা জ্ঞানালোক অর্জন করা হয়েছিল।