১৫৬৬ সালে পবিত্র রোমান সম্রাট পঞ্চম কার্লোসের কন্যা রাজকন্যা হুয়ানা দে অস্ট্রিয়া কর্তৃক প্রতিষ্ঠিত এই প্রাসাদটি এল এসকোরিয়ালের জন্য দায়ী স্থপতির দ্বারা একটি কনভেন্টে রূপান্তরিত হয়।
প্রাসাদটি পবিত্র রোমান সম্রাট পঞ্চম কার্লোসের পুত্র দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল।