শাহজাহানের পুত্র আওরঙ্গজেব (১৬৫৮-১৭০৭) তাঁর পিতার ক্ষমতাচ্যুত হন এবং জীবনের শেষ বছরগুলিতে তাঁকে আগ্রা দুর্গে বন্দী করে রাখেন।
শাহজাহানের মৃত্যুর পূর্ব পর্যন্ত শাহজাহান ও আওরঙ্গজেব একসঙ্গে অনেক বছর সুখের সময় অতিবাহিত করেন।