মালাবার উপকূলে, মহান পর্তুগিজ অভিযাত্রী ভাস্কো দা গামা ১৪৯৮ সালে অবতরণ করেছিলেন, যার ফলে তার দেশের লোকেরা গোয়ায় বসতি স্থাপনের পথ সুগম করেছিল।
ভাস্কো দা গামার অভিযানের পর পর্তুগিজরা গোয়ায় একটি বসতি স্থাপন করে।