মাদ্রিদের উত্তর-পশ্চিমে সিয়েরা দে গুয়াদারামা পাহাড়ের পাদদেশে অবস্থিত বিশাল এক প্রাসাদ ও মঠ এল এসকোরিয়াল হচ্ছে দ্বিতীয় ফেলিপের সবচেয়ে বড় উত্তরাধিকার।
সবচেয়ে স্থায়ী কাজ ছিল মাদ্রিদের উত্তর-পশ্চিমে এক বিশাল প্রাসাদ নির্মাণ করা।