১, ০০০ বছর ধরে অধরা থাকার পর ১৮১৯ সালে ব্রিটিশ সৈন্যরা বাঘ শিকারের সময় এটি আবিষ্কার করে, অজন্তা ইলোরার চেয়ে সুবিধা রয়েছে, যার গুহাগুলি আবাসিক স্থান হিসাবে সর্বদা ব্যবহৃত হয়েছিল।
ইলোরার গুহাগুলি নারীদের বাসস্থান হিসেবে ব্যবহৃত হতো।