পাহাড়ি রাস্তা এবং উপকূলীয় রাস্তায় হেয়ারপিন বাঁক ধরে গাড়ি চালানো, জলপ্রপাত দ্বারা ছিটানো এবং ক্রমাগত দর্শনীয় দৃশ্য দ্বারা পুরস্কৃত হওয়া এক রোমাঞ্চকর অভিজ্ঞতা হতে পারে, কিন্তু গাড়ি বা বাস থেকে নেমে এবং দুই পায়ে ভর দিয়ে অন্বেষণ করে মাদাইরা সবচেয়ে ভাল দেখা যায়।
গাড়ি বা বাসের ভেতর থেকে মাদাইরা দেখা ভালো।