১৪১০ সালে গ্রুনওয়াল্ডের যুদ্ধে ইউনাইটেড দেশগুলো টিউটনিক নাইটদের পরাজিত করে এবং জার্মানদের পূর্বাঞ্চলীয় সম্প্রসারণকে প্রতিহত করে।
পোল্যান্ড ও লিথুয়ানিয়া যৌথভাবে গ্রুনওয়াল্ডে টিউটনিক নাইটদের বিরুদ্ধে যুদ্ধ করে।