১৬০৩ সালে ইয়াসু তোকুগাওয়া কিয়োতোতে (রাজকীয় কমান্ডের অধীনে) অনিচ্ছুক সফরের জন্য এটি নির্মাণ করেন। ১৮৬৮ সালের পুনর্নির্মাণের পর সম্রাট মেইজি দুর্গটি দখল করে নেন।
১৬০৩ সালে ইয়াসু তোকুগাওয়া এই দুর্গটি নির্মাণ করেন।