নতুন ধারণাগুলির মধ্যে আরেকটি ছিল রাজকীয় দরবারের জন্য একটি স্থায়ী আবাসিক রাজধানী স্থাপন করা, প্রথমে নানিওয়া (বর্তমান ওসাকা) এবং পরে ৭১০ সালে একটু পূর্বে নারাতে।
৭১০ খ্রিষ্টাব্দে নানিওয়াতে রাজকীয় আদালতের জন্য একটি স্থায়ী আবাসিক রাজধানী স্থাপন করা হয়।