টোকুগাওয়া আমলে হাকোনে-মাচি টোকাইদোর একটি গুরুত্বপূর্ণ শহর ছিল, যা কিয়োতোর রাজকীয় আদালত এবং এদোর শোগুনাল রাজধানী মধ্যে এই পার্বত্য অঞ্চলের মধ্য দিয়ে একমাত্র মহাসড়ক ছিল।
বর্তমানে কিয়োটো থেকে টোকিও পর্যন্ত সাতটি মহাসড়ক রয়েছে।