এক হাজার বছর ধরে, কিয়োটো জাপানি সভ্যতার সাংস্কৃতিক ও আধ্যাত্মিক রাজধানী হিসেবে কাজ করে, ৮ম শতাব্দীর শেষ থেকে ১৯শ শতাব্দীর শেষের দিকে মেইজি পুনর্নির্মাণ পর্যন্ত নারা যুগের পরে এর সম্মানিত সম্রাটদের আবাস।
কিয়োটোতে দশজন সম্রাট বাস করতেন।