কিয়োটো মানে রাজধানী শহর, যদিও এটি মূলত হেইয়ান-কিয়ো (শান্তির রাজধানী) নামে পরিচিত ছিল, দশম এবং দ্বাদশ শতাব্দীর মধ্যে স্বর্ণহেইয়ান যুগের নাম দেওয়া হয়েছিল।
কিয়োটোকে প্রথমে হেইয়ান-কিয়ো বলা হতো, যার অর্থ "শান্তির রাজধানী।"