প্রিন্স হেনরির সেবায় যাত্রা করা জোয়াও গনসালভস জারকো অনেক বিখ্যাত পর্তুগিজ আবিষ্কারের মধ্যে প্রথম আবিষ্কার করেছিলেন, যা এক শতাব্দী পরে ম্যাগেলানের বিশ্ব প্রদক্ষিণ করে।
জোয়াও গনসাল্ভেস জারকো ৪০০০ মাইল পর্যন্ত ভ্রমণ করেছেন।