استخرج الاسماء الكاملة للشخصيات في النص. اكتبهم منفصلين بالخطوط الجديدة.
Context:هذا الجزء اصلي من نسخة الكتاب من عام 1951. حدث في 12،067 م ("العصر المجري"). القصة تبدأ في ترانتور، عاصمة الإمبراطورية المجرية التي عمرها 12000 سنة، قوية لكن تتحلل ببطء. هاري سيلدون، عالم رياضيات وعالم نفس، طور التاريخ النفسي، مجال جديد من العلوم وعلم النفس يعالج كل الاحتمالات في المجتمعات الكبيرة بواسطة الرياضيات، مما يسمح بالتنبؤ الاحتمالي للأحداث المستقبلية.  عن طريق التاريخ النفسي، اكتشف سيلدون تراجع وانهيار الامبراطورية في نهاية المطاف، مما أغضب الأعضاء الأرستقراطيين في لجنة السلامة العامة، الحكام الفعليين للإمبراطورية. المفوضية تعتبر وجهات نظر سيلدون وتصريحاته خيانة، ويتم اعتقاله مع عالم الرياضيات الشاب جال دورنيك، الذي وصل إلى ترانتور للانضمام إلى مجموعة سيلدون. سيلدون محاكم من قبل اللجنة؛ يدافع عن معتقداته، يشرح نظرياته وتوقعاته، بما في ذلك اعتقاده بأن الإمبراطورية ستنهار في 300 سنة، وفي حين أن الإمبراطورية الثانية ستنهض في نهاية المطاف، فلن تأتي إلا بعد عصر الظلام الذي دام 30,000 سنة. يخبر اللجنة بأن بديل لهذا المستقبل ممكن، ويشرح لهم أن إنشاء ملخص لكل المعرفة البشرية، المعرفة المجرية، قد لا يمنع سقوط الإمبراطورية الحتمي، ولكنه سيقلل من العصر المظلم إلى ألف سنة.  اللجنة المتشككة، التي لا تريد أن تجعل من سيلدون شهيد، تقدم له المنفى إلى عالم بعيد، تيرمينوس، مع آخرين يمكنهم مساعدته في إنشاء الموسوعة. يقبل عرضهم، ويستعد لمغادرة "الموسوعيين" ويحصل على مرسوم إمبراطوري يعترف رسميا بأفعاله. سيلدون يخبر دورنيك انه على الرغم من اعتقاد الامبراطورية انها فازت من خلال نفي سيلدون، كانت النتيجة بالضبط ما كان ينوي ويأمل به. "تيرميس" سيكون بيت المؤسسة الاولى بينما الثانية ستنشأ "في نهاية النجم". سيلدون بعد كشف انه يموت، ويتوسل دورنيك ليصبح زعيم في المؤسسة الجديدة.
هاري سيلدون جال دورنيك