Tynnwch enwau llawn y cymeriadau yn y testun. Rhestrwch nhw ar wahân gan linellau newydd.
Context:Mae'r rhan hon yn wreiddiol i'r fersiwn llyfr 1951. Mae'n digwydd yn 12,067 G.E. ("Yr Era Galactig"). Mae'r stori'n dechrau ar Trantor, prifddinas yr Ymerodraeth Galagtig sy'n 12,000 o flynyddoedd oed, yn bwerus ond yn dirywio'n araf. Mae Hari Seldon, mathemategydd a seicolegydd, wedi datblygu seico-eistoriaeth, maes newydd o wyddoniaeth a seicoleg sy'n trin pob posibilrwydd mewn cymdeithasau mawr gan mathemateg, gan ganiatáu rhagfynegiad tebygol o ddigwyddiadau'r dyfodol.  Drwy ddefnyddio seico-eistoriaeth, mae Seldon wedi darganfod dirywiad a chwymp yn y pen draw yr Ymerodraeth, gan ddigáu aelodau aristocrataidd y Comisiwn Diogelwch Cyhoeddus, rheolwyr de facto yr Ymerodraeth. Mae'r Comisiwn yn ystyried barn a datganiadau Seldon yn dradigol, ac fe'i arestiwyd ynghyd â'r mathemategydd ifanc Gaal Dornick, sydd wedi cyrraedd Trantor i ymuno â grŵp Seldon. Mae Seldon yn cael ei farnu gan y Comisiwn; mae'n amddiffyn ei gredoedd, yn esbonio ei theoriadau a'i ragolygon, gan gynnwys ei gred y bydd yr Ymerodraeth yn cwympo mewn 300 o flynyddoedd ac er y bydd Ail Ymerodraeth yn codi yn y pen draw, bydd yn dod dim ond ar ôl oes tywyll o 30,000 o flynyddoedd. Mae'n hysbysu'r Comisiwn y gellir cyrraedd dewis arall i'r dyfodol hwn ac yn esbonio iddynt y gallai creu cyfansoddiad o holl wybodaeth ddynol, y Encyclopedia Galactica, ddim atal cwymp anochel yr Ymerodraeth ond byddai'n lleihau'r oes tywyll i fileniwm.  Mae'r Comisiwn amheus, gan beidio â cheisio gwneud Seldon yn martyri, yn cynnig ei gwasgaru i fyd anghysbell, Terminus, gyda phobl eraill a allai ei helpu i greu'r Cyfansoddiad. Mae'n derbyn eu cynnig, yn paratoi ar gyfer ymadawiad y "Encyclopedists" ac yn derbyn gorchymyn imperial yn cydnabod ei weithredoedd yn swyddogol. Mae Seldon yn hysbysu Dornick, er gwaethaf credu'r Ymerodraeth ei bod wedi ennill trwy gollwng Seldon, bod y canlyniad yn union yr hyn yr oedd wedi'i bwriadu a'i obeithio. Byddai Terminus yn gartref i'r Sefydliad cyntaf tra byddai'r ail yn cael ei sefydlu "at Star's End". Yna mae Seldon yn datgelu ei fod yn marw, ac yn erfyn ar Dornick i ddod yn arweinydd yn y Sefydliad newydd.
Hari Seldon Gaal Dornick