Извлечете пълните имена на героите в текста. Изброявайте ги, разделени с нови линии.
Context:Тази част е оригиналната версия на книгата от 1951 г. Това се случва през 12 067 г. от н.е. ("Галактическата ера"). Историята започва в Трантор, столицата на 12 000-годишната Галактическа империя, мощна, но бавно разпадаща се. Хари Селдън, математик и психолог, е разработил психоисторията, нова област на науката и психологията, която третира всички възможности в големите общества чрез математика, позволявайки вероятностното предсказване на бъдещи събития.  С помощта на психоисторията, Селдън открива упадъка и крайното падане на Империята, разгневявайки аристократичните членове на Комисията за обществена безопасност, фактическите владетели на Империята. Комисията смята мненията и изявленията на Селдън за предателски и той е арестуван заедно с младия математик Гаал Дорник, който е пристигнал на Трантор, за да се присъедини към групата на Селдън. Селдън е съден от комисията; той защитава вярванията си, обяснявайки теориите и прогнозите си, включително вярата си, че империята ще се срути след 300 години и докато втората империя в крайна сметка ще се издигне, тя ще дойде само след 30 000-годишна тъмна епоха. Той информира комисията, че алтернатива на това бъдеще е постижима и им обяснява, че създаването на сборник от цялото човешко знание, Енциклопедия Галактика, може да не предотврати неизбежния пад на Империята, но ще намали тъмната епоха до едно хилядолетие.  Скептичната комисия, която не иска да направи от Селдън мъченик, му предлага изгнание в отдалечен свят, Терминус, с други, които могат да му помогнат да създаде Енциклопедия. Той приема предложението им, подготвя за заминаването на "Енциклопедистите" и получава императорски указ, официално признаващ действията му. Селдън информира Дорник, че въпреки убеждението на Империята, че е спечелила чрез изгонването на Селдън, резултатът е точно това, което е имал предвид и се надявал. Терминус ще бъде домът на първата Фондация, докато втората ще бъде създадена в "Старс Енд". След това Селдън разкрива, че умира и умолява Дорник да стане лидер в новата Фондация.
Хари Селдън Гаал Дорник