Vyberte celé mená znakov v texte. Uveďte ich oddelené novými čiarami.
Context:Táto časť je pôvodná z knižnej verzie z roku 1951. Odohráva sa v roku 12 067 n. l. ("Galaktická éra"). Príbeh začína na Trantore, hlavnom meste 12.000 rokov starého Galaktického impéria, mocného, ale pomaly sa rozpadajúceho. Hari Seldon, matematik a psychológ, vyvinul psychohistóriu, novú oblasť vedy a psychológie, ktorá sa zaoberá všetkými možnosťami vo veľkých spoločnostiach pomocou matematiky, čo umožňuje pravdepodobnostné predpovedanie budúcich udalostí.  Pomocou psychohistórie, Seldon objavil úpadok a prípadný pád ríše, rozhneva aristokratických členov Komisie verejnej bezpečnosti, de facto vládcov ríše. Komisia považuje Seldonove názory a vyhlásenia za zradné a je zatknutý spolu s mladým matematikom Gaalom Dornickom, ktorý prišiel na Trantor, aby sa pridal k Seldonovej skupine. Seldon je súdený Komisiou; bráni svoje presvedčenie, vysvetľuje svoje teórie a predpovede, vrátane svojej viery, že Impérium sa zrúti za 300 rokov a zatiaľ čo Druhé impérium nakoniec povstane, príde až po 30.000 rokoch temného veku. Informuje Komisiu, že alternatíva k tejto budúcnosti je dosiahnuteľná a vysvetľuje im, že vytvorenie súhrnu všetkých ľudských vedomostí, Encyclopedia Galactica, nemusí zabrániť nevyhnutnému pádu ríše, ale zníži temný vek na jedno tisícročie.  Skeptická komisia, ktorá nechcela zo Seldona urobiť mučeníka, mu ponúkla vyhnanstvo do vzdialeného sveta Terminus s ostatnými, ktorí by mu mohli pomôcť vytvoriť encyklopédiu. Prijal ich ponuku, pripravil sa na odchod "encyklopedistov" a dostal cisársky dekrét, ktorý oficiálne uznáva jeho činy. Seldon informuje Dornicka, že napriek presvedčeniu Impériu, že vyhral vyhnaním Seldona, výsledok bol presne taký, aký zamýšľal a dúfal. Terminus by bol domovom prvej Nadácie, zatiaľ čo druhá by bola založená "na konci hviezdy". Seldon potom odhaľuje, že umiera, a prosí Dornicka, aby sa stal vodcom novej nadácie.
Hari Seldon Gaal Dornick