Extraire les noms complets des personnages du texte. Listez-les séparés par des lignes neuves.
Context:Cette partie est originale de la version de livre de 1951. Elle se déroule en 12 067 de notre ère (l'"ère galactique"). L'histoire commence à Trantor, la capitale de l'Empire Galactique vieux de 12 000 ans, puissant mais qui se décompose lentement. Hari Seldon, mathématicien et psychologue, a développé la psychohistoire, un nouveau domaine de la science et de la psychologie qui traite toutes les possibilités dans les grandes sociétés par les mathématiques, permettant la prédiction probabiliste des événements futurs.  Au moyen de la psychohistoire, Seldon a découvert le déclin et la chute éventuelle de l'Empire, mettant en colère les membres aristocratiques de la Commission de la sécurité publique, les dirigeants de facto de l'Empire. La Commission considère les opinions et les déclarations de Seldon comme traîtresses, et il est arrêté avec le jeune mathématicien Gaal Dornick, qui est arrivé à Trantor pour rejoindre le groupe de Seldon. Seldon est jugé par la Commission; il défend ses croyances, expliquant ses théories et ses prédictions, y compris sa croyance que l'Empire s'effondrera dans 300 ans et qu'un Second Empire finira par se lever, mais seulement après un âge sombre de 30 000 ans. Il informe la Commission qu'une alternative à cet avenir est réalisable et leur explique que la création d'un recueil de toutes les connaissances humaines, l'Encyclopédie Galactique, peut ne pas empêcher la chute inévitable de l'Empire, mais réduirait l'âge des ténèbres à un millénaire.  La Commission sceptique, ne voulant pas faire de Seldon un martyr, lui offre l'exil dans un monde éloigné, Terminus, avec d'autres qui pourraient l'aider à créer l'Encyclopédie. Il accepte leur offre, se prépare au départ des "Encyclopédistes" et reçoit un décret impérial reconnaissant officiellement ses actions. Seldon informe Dornick que, malgré la croyance de l'Empire qu'il a gagné en exilant Seldon, le résultat était exactement ce qu'il avait prévu et espéré. Terminus serait la maison de la première Fondation tandis qu'une seconde serait établie "à Star's End". Seldon révèle alors qu'il est mourant, et implore Dornick de devenir un leader dans la nouvelle Fondation.
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