Извлечь полные имена персонажей в тексте. Перечисли их отдельно по новым линиям.
Context:Эта часть оригинала книги 1951 года. Она происходит в 12 067 году н. э. ("Галактическая эра"). История начинается в Транторе, столице 12 000-летней Галактической Империи, могущественной, но медленно разлагающейся. Хари Селдон, математик и психолог, разработал психоисторию, новую область науки и психологии, которая рассматривает все возможности в больших обществах с помощью математики, позволяя вероятностное предсказание будущих событий.  С помощью психоистории, Селдон обнаружил упадок и окончательное падение империи, разозлив аристократических членов Комиссии общественной безопасности, фактических правителей империи. Комиссия считает взгляды и заявления Селдона предательскими, и он арестован вместе с молодым математиком Гаалом Дорником, который прибыл на Трантор, чтобы присоединиться к группе Селдона. Сельдона судит Комиссия; он защищает свои убеждения, объясняя свои теории и предсказания, в том числе свою веру в то, что Империя рухнет через 300 лет, и в то время как Вторая Империя в конечном итоге поднимется, она наступит только после 30-тысячного темного века. Он информирует Комиссию, что альтернатива этому будущему достижима и объясняет им, что создание сборника всех человеческих знаний, Энциклопедии Галактики, может не предотвратить неизбежное падение Империи, но сократит темный век до одного тысячелетия.  Скептическая комиссия, не желая превратить Селдона в мученика, предлагает ему ссылку в отдаленный мир, Терминус, с другими, которые могли бы помочь ему создать Энциклопедию. Он принимает их предложение, готовится к отъезду "энциклопедистов" и получает императорский указ, официально признающий его действия. Сельдон сообщает Дорнику, что, несмотря на убеждение Империи, что она выиграла, изгнав Сельдона, результат был именно тем, что он намеревался и надеялся. Терминус станет домом для первого Фонда, а второй будет создан в "Звездный конец". Затем Селдон рассказывает, что он умирает, и умоляет Дорника стать лидером нового Фонда.
Гарри Селдон Гаал Дорник