Extraer los nombres completos de los personajes del texto. Enumérelos separados por líneas nuevas.
Context:Esta parte es original de la versión del libro de 1951. Tiene lugar en el año 12.067 E.C. ("Era Galáctica"). La historia comienza en Trantor, la capital del Imperio Galáctico de hace 12.000 años, poderoso pero en decadencia lenta. Hari Seldon, un matemático y psicólogo, ha desarrollado la psicohistoria, un nuevo campo de la ciencia y la psicología que trata todas las posibilidades en las grandes sociedades por las matemáticas, lo que permite la predicción probabilística de eventos futuros.  Por medio de la psicohistoria, Seldon ha descubierto el declive y eventual caída del Imperio, enfureciendo a los miembros aristocráticos de la Comisión de Seguridad Pública, los gobernantes de facto del Imperio. La Comisión considera que las opiniones y declaraciones de Seldon son traicioneras, y es arrestado junto con el joven matemático Gaal Dornick, que ha llegado a Trantor para unirse al grupo de Seldon. Seldon es juzgado por la Comisión; defiende sus creencias, explicando sus teorías y predicciones, incluida su creencia de que el Imperio se derrumbará en 300 años y mientras un Segundo Imperio eventualmente surgirá, solo vendrá después de una edad oscura de 30,000 años. Él informa a la Comisión que una alternativa a este futuro es alcanzable y les explica que la creación de un compendio de todo el conocimiento humano, la Enciclopedia Galáctica, puede no evitar la inevitable caída del Imperio, pero reduciría la edad oscura a un milenio.  La Comisión escéptica, no queriendo hacer de Seldon un mártir, le ofrece el exilio a un mundo remoto, Terminus, con otros que podrían ayudarlo a crear la Enciclopedia. Acepta su oferta, se prepara para la partida de los "Enciclopedistas" y recibe un decreto imperial que reconoce oficialmente sus acciones. Seldon informa a Dornick que, a pesar de la creencia del Imperio de que ganó al exiliar a Seldon, el resultado fue exactamente lo que él había planeado y esperado. Terminus sería el hogar de la primera Fundación mientras que una segunda sería establecida "en Star's End". Seldon entonces revela que está muriendo, e implora a Dornick que se convierta en un líder en la nueva Fundación.
¿ Qué es eso? ¿ Qué es esto?