Extraer os nomes completos dos personaxes do texto. Listalas separadas por novas liñas.
Context:Esta parte é orixinal da versión do libro de 1951. Ten lugar no ano 12.067 E.C. ("Era Galáctica"). A historia comeza en Trantor, a capital do Imperio Galáctico de 12.000 anos, poderoso pero decadente. Hari Seldon, un matemático e psicólogo, desenvolveu a psicohistoria, un novo campo da ciencia e da psicoloxía que trata todas as posibilidades en grandes sociedades por matemáticas, permitindo a predición probabilística de eventos futuros.  Mediante a psicohistoria, Seldon descubriu o declive e a caída final do Imperio, enfurecendo aos membros aristocráticos da Comisión de Seguridade Pública, os gobernantes de facto do Imperio. A Comisión considera que as opinións e declaracións de Seldon son traizónicas, e é arrestado xunto co novo matemático Gaal Dornick, que chegou a Trantor para unirse ao grupo de Seldon. Seldon é xulgado pola Comisión; defende as súas crenzas, explicando as súas teorías e predicións, incluíndo a súa crenza de que o Imperio colapsará en 300 anos e mentres que un Segundo Imperio finalmente se erguerá só virá despois dunha idade escura de 30.000 anos. El informa á Comisión que unha alternativa a este futuro é alcanzable e explica que a creación dun compendio de todo o coñecemento humano, a Enciclopedia Galáctica, non pode evitar a inevitable caída do Imperio, pero reduciría a Idade das Trevas a un milenio.  A Comisión escéptica, que non quere facer de Seldon un mártir, ofrécelle o exilio a un mundo remoto, Terminus, con outros que poderían axudarlle a crear a Enciclopedia. Acepta a súa oferta, prepárase para a partida dos "Enciclopedistas" e recibe un decreto imperial que recoñece oficialmente as súas accións. Seldon informa a Dornick de que, a pesar da crenza do Imperio de que gañou ao exiliar a Seldon, o resultado foi exactamente o que el pretendía e esperaba. Terminus sería o fogar da primeira Fundación mentres que unha segunda sería establecida "no fin da estrela". Seldon entón revela que está morrendo, e implora a Dornick que se converta nun líder da nova Fundación.
Hari Seldon Gaal Dornick