Extrage numele complete ale personajelor din text. Listați-le separate de linii noi.
Context:Această parte este originală pentru versiunea de carte din 1951. Aceasta are loc în anul 12.067 e.n. ("era galactică"). Povestea începe pe Trantor, capitala Imperiului Galactic vechi de 12.000 de ani, puternic, dar încet-încet în descompunere. Hari Seldon, matematician și psiholog, a dezvoltat psiho-istoria, un nou domeniu al științei și psihologiei care tratează toate posibilitățile în societățile mari prin matematică, permițând predicția probabilistă a evenimentelor viitoare.  Prin intermediul psiho-istoriei, Seldon a descoperit declinul și eventual căderea Imperiului, supărând membrii aristocrați ai Comisiei de Securitate Publică, conducătorii de facto ai Imperiului. Comisia consideră că opiniile și declarațiile lui Seldon sunt trădătoare, iar el este arestat împreună cu tânărul matematician Gaal Dornick, care a sosit pe Trantor pentru a se alătura grupului lui Seldon. Seldon este judecat de către Comisie; el își apără credințele, explicând teoriile și previziunile sale, inclusiv credința sa că Imperiul se va prăbuși în 300 de ani și în timp ce un al doilea imperiu se va ridica în cele din urmă, acesta va veni numai după o epocă întunecată de 30.000 de ani. El informează Comisia că o alternativă la acest viitor este realizabilă și le explică că crearea unui compendiu al tuturor cunoștințelor umane, Enciclopedia Galactica, nu poate preveni căderea inevitabilă a Imperiului, dar ar reduce epoca întunecată la un mileniu.  Comisia sceptică, care nu vrea să-l facă pe Seldon un martir, îi oferă exilul într-o lume îndepărtată, Terminus, împreună cu alții care l-ar putea ajuta să creeze Enciclopedia. El acceptă oferta lor, se pregătește pentru plecarea "Enciclopedistilor" și primește un decret imperial care îi recunoaște oficial acțiunile. Seldon îl informează pe Dornick că, în ciuda credinței Imperiului că a câștigat prin exilul lui Seldon, rezultatul a fost exact ceea ce intenționa și spera. Terminus va fi casa primei Fundaţii, în timp ce o a doua va fi stabilită la "Star's End". Seldon dezvăluie apoi că este pe moarte și îl imploră pe Dornick să devină lider în noua Fundație.
Hari Seldon Gaal Dornick