Извлачи пуна имена ликова из текста. Упишите их одвојене новим линијама.
Context:Овај део је оригиналан у књижној верзији из 1951. Она се одвија 12.067. н. е. ("Галактичка ера"). Прича почиње на Трантору, главном граду 12.000 година старог Галактичког царства, моћног, али полако распадајућег се. Хари Селдон, математичар и психолог, развио је психоисторију, ново поље науке и психологије које третира све могућности у великим друштвима математиком, омогућавајући вероватноће предвиђања будућих догађаја.  Користећи психоисторију, Селдон је открио пад и коначни пад Империје, што је разгневило аристократске чланове Комисије за јавну безбедност, де факто владаре Империје. Комисија сматра да су Селдонови ставови и изјаве издајнички, и он је ухапшен заједно са младим математичаром Гаалом Дорником, који је стигао на Трантор да се придружи Селдоновој групи. Селдона суди Комисија; он брани своја веровања, објашњавајући своје теорије и предвиђања, укључујући и његово верење да ће Империја пропасти за 300 година и док ће се Друго царство на крају подићи, то ће доћи тек након 30.000 година мрачног доба. Он обавештава Комисију да је алтернатива овој будућности достижљива и објашњава им да стварање састава свих људских знања, Енциклопедија Галактика, можда неће спречити неизбежан пад Царства, већ ће скратити мрачно доба на један миленијум.  Скептична Комисија, не желећи да Селдона учини мучеником, нуди му изгнанство у удаљени свет, Терминус, са другима који би могли да му помогну да створи Енциклопедију. Прима њихову понуду, припрема се за одлазак "енциклопедиста" и добија царски декрет који званично признаје његов рад. Селдон обавештава Дорника да је, упркос уверењу Империја да је победио протерањем Селдона, исход био управо оно што је намеравао и на шта се надао. Терминус би био дом прве Фондације док би друга била основана "на Звезданом крају". Селдон онда открива да умире и моли Дорника да постане вођа у новој Фондацији.
Хари Селдон Гаал Дорник