Extrair os nomes completos dos personagens do texto. Lista-os separados por novas linhas.
Context:Esta parte é original da versão do livro de 1951. Acontece em 12.067 E. C. ("Era Galáctica"). A história começa em Trantor, a capital do Império Galáctico de 12.000 anos, poderoso mas lentamente em decomposição. Hari Seldon, um matemático e psicólogo, desenvolveu a psico-história, um novo campo da ciência e da psicologia que trata todas as possibilidades em grandes sociedades pela matemática, permitindo a previsão probabilística de eventos futuros.  Por meio da psico-história, Seldon descobriu o declínio e eventual queda do Império, irritando os membros aristocráticos da Comissão de Segurança Pública, os governantes de fato do Império. A Comissão considera que as opiniões e declarações de Seldon são traiçoeiras, e ele é preso junto com o jovem matemático Gaal Dornick, que chegou a Trantor para se juntar ao grupo de Seldon. Seldon é julgado pela Comissão; ele defende suas crenças, explicando suas teorias e previsões, incluindo sua crença de que o Império entrará em colapso em 300 anos e, enquanto um Segundo Império eventualmente surgirá, ele só virá após uma idade escura de 30.000 anos. Ele informa a Comissão que uma alternativa a esse futuro é alcançável e explica a eles que a criação de um compêndio de todo o conhecimento humano, a Enciclopédia Galáctica, pode não impedir a inevitável queda do Império, mas reduziria a Idade das Trevas a um milênio.  A Comissão cética, não querendo fazer de Seldon um mártir, oferece-lhe o exílio para um mundo remoto, Terminus, com outros que poderiam ajudá-lo a criar a Enciclopédia. Ele aceita sua oferta, prepara-se para a partida dos "Enciclopedistas" e recebe um decreto imperial reconhecendo oficialmente suas ações. Seldon informa Dornick que, apesar da crença do Império que ganhou exilando Seldon, o resultado foi exatamente o que ele pretendia e esperava. Terminus seria o lar da primeira Fundação, enquanto uma segunda seria estabelecida "no fim da estrela". Seldon então revela que ele está morrendo, e implora Dornick para se tornar um líder na nova Fundação.
Hari Seldon Gaal Dornick