पाठ में वर्णों के पूर्ण नाम निकालें. उन्हें नई रेखाओं से अलग करके सूचीबद्ध करें।
Context:यह भाग 1951 के पुस्तक संस्करण का मूल है। १२,०६७ ई. ("गैलेक्टिक युग") में होता है। कहानी ट्रैंटर से शुरू होती है, जो 12,000 साल पुराने गैलेक्टिक साम्राज्य की राजधानी है, शक्तिशाली लेकिन धीरे-धीरे क्षय हो रहा है। हरि सेल्डन, एक गणितज्ञ और मनोवैज्ञानिक, ने मनो-इतिहास विकसित किया है, विज्ञान और मनोविज्ञान का एक नया क्षेत्र जो गणित द्वारा बड़े समाजों में सभी संभावनाओं का इलाज करता है, जिससे भविष्य की घटनाओं की संभावनावादी भविष्यवाणी की अनुमति मिलती है।  मनो-इतिहास के माध्यम से, सेल्डन ने साम्राज्य के पतन और अंततः पतन की खोज की है, जो सार्वजनिक सुरक्षा आयोग के कुलीन सदस्यों को नाराज करता है, जो साम्राज्य के वास्तविक शासक हैं। आयोग सेल्डन के विचारों और बयानों को देशद्रोही मानता है, और उसे युवा गणितज्ञ गाल डोर्निक के साथ गिरफ्तार किया जाता है, जो सेल्डन के समूह में शामिल होने के लिए ट्रैंटर पहुंचे हैं। सेल्डन को आयोग द्वारा परीक्षण किया जाता है; वह अपने सिद्धांतों और भविष्यवाणियों की व्याख्या करते हुए अपने विश्वास का बचाव करता है, जिसमें उनका विश्वास भी शामिल है कि साम्राज्य 300 वर्षों में ढह जाएगा और जबकि दूसरा साम्राज्य अंततः उठेगा यह केवल 30,000 साल के अंधेरे युग के बाद आएगा। वह आयोग को सूचित करता है कि इस भविष्य के लिए एक विकल्प प्राप्त किया जा सकता है और उन्हें बताता है कि सभी मानव ज्ञान का एक संकलन, विश्वकोश गैलेक्टिका बनाना, साम्राज्य के अपरिहार्य पतन को रोक नहीं सकता है, लेकिन अंधेरे युग को एक सहस्राब्दी तक कम कर देगा।  संशयवादी आयोग, सेल्डन को एक शहीद नहीं बनाना चाहता, उसे एक दूरस्थ दुनिया, टर्मिनस में निर्वासन की पेशकश करता है, दूसरों के साथ जो उसे विश्वकोश बनाने में मदद कर सकते हैं। वह उनके प्रस्ताव को स्वीकार करता है, "एन्साइक्लोपेडिस्ट्स" के प्रस्थान की तैयारी करता है और एक शाही डिक्री प्राप्त करता है जो आधिकारिक तौर पर उसके कार्यों को स्वीकार करता है। सेल्डन डोरनिक को सूचित करता है कि, साम्राज्य के विश्वास के बावजूद कि उसने सेल्डन को निर्वासित करके जीता, परिणाम ठीक वैसा ही था जैसा उसने इरादा किया था और उम्मीद की थी। टर्मिनस पहले फाउंडेशन का घर होगा जबकि दूसरा "स्टार के अंत" में स्थापित किया जाएगा। सेल्डन ने तब खुलासा किया कि वह मर रहा है, और डोर्निक से नए फाउंडेशन में एक नेता बनने की प्रार्थना करता है।
हरि सेल्डन गाल डोरनिक