వచనంలోని అక్షరాల పూర్తి పేర్లను సేకరించండి. వాటిని క్రొత్త పంక్తుల ద్వారా వేరుచేయండి.
Context:ఈ భాగం 1951 పుస్తక సంస్కరణకు అసలుది. 12,067లో జరిగింది ("గెలాక్టిక్ ఏరా"). ఈ కథ 12,000 సంవత్సరాల పురాతనమైన గెలాక్టిక్ సామ్రాజ్యం యొక్క రాజధాని ట్రాన్టోర్లో మొదలవుతుంది, శక్తివంతమైనది కానీ నెమ్మదిగా క్షీణిస్తుంది. గణిత శాస్త్రజ్ఞుడు మరియు మనస్తత్వవేత్త అయిన హరి సెల్డన్ మనస్తత్వ చరిత్రను అభివృద్ధి చేశారు, ఇది శాస్త్రం మరియు మనస్తత్వశాస్త్రం యొక్క ఒక కొత్త రంగం, ఇది గణిత శాస్త్రం ద్వారా పెద్ద సమాజాలలో అన్ని అవకాశాలను పరిగణిస్తుంది, భవిష్యత్ సంఘటనల యొక్క సంభావ్యత అంచనాను అనుమతిస్తుంది.  మానసిక చరిత్ర ద్వారా, సెల్డన్ సామ్రాజ్యం యొక్క క్షీణత మరియు చివరి పతనాన్ని కనుగొన్నాడు, ఇది ప్రజా భద్రత కమిషన్ యొక్క ప్రభువుల సభ్యులను కోపంగా చేసింది, ఇది సామ్రాజ్యం యొక్క వాస్తవ పాలకులు. సెల్డోన్ యొక్క అభిప్రాయాలు మరియు ప్రకటనలు దేశద్రోహంగా భావించబడుతున్నాయి, మరియు సెల్డోన్ యొక్క సమూహంలో చేరడానికి ట్రాన్టోర్కు వచ్చిన యువ గణిత శాస్త్రవేత్త గాల్ డోర్నిక్తో పాటు అతను అరెస్టు చేయబడ్డాడు. సెల్డన్ను కమిషన్ విచారిస్తుంది; అతను తన నమ్మకాలను సమర్థిస్తాడు, తన సిద్ధాంతాలు మరియు అంచనాలను వివరిస్తాడు, 300 సంవత్సరాలలో సామ్రాజ్యం కూలిపోతుందని మరియు రెండవ సామ్రాజ్యం చివరికి పెరిగేటప్పుడు అది 30,000 సంవత్సరాల చీకటి యుగం తరువాత మాత్రమే వస్తుంది. ఈ భవిష్యత్తుకు ప్రత్యామ్నాయం సాధించవచ్చని కమిషన్కు తెలియజేస్తాడు మరియు మానవ జ్ఞానం యొక్క సంగ్రహంగా ఎన్సైక్లోపీడియా గెలాక్టికాను సృష్టించడం, సామ్రాజ్యం యొక్క అనివార్య పతనాన్ని నిరోధించకపోవచ్చు కాని చీకటి యుగాన్ని ఒక సహస్రాబ్దికి తగ్గించగలదని వారికి వివరిస్తాడు.  సందేహాస్పద కమిషన్, సెల్డన్ను అమరవీరుడిగా చేయకూడదనుకుంటుంది, టెర్మినస్ అనే మారుమూల ప్రపంచానికి బహిష్కరణను అందిస్తుంది, ఎన్సైక్లోపీడియాను సృష్టించడంలో అతనికి సహాయపడే ఇతరులతో. అతను వారి ప్రతిపాదనను అంగీకరిస్తాడు, "ఎన్సైక్లోపీడిస్టులు" బయలుదేరడానికి సిద్ధమవుతాడు మరియు అతని చర్యలను అధికారికంగా గుర్తించే చక్రవర్తి ఉత్తర్వును అందుకుంటాడు. సెల్డోన్ను బహిష్కరించడం ద్వారా గెలిచినట్లు సామ్రాజ్యం భావించినప్పటికీ, ఫలితం అతను ఉద్దేశించినది మరియు ఆశించినది అని సెల్డోన్ డోర్నిక్కు తెలియజేస్తాడు. టెర్మినస్ మొదటి ఫౌండేషన్ యొక్క నివాసం అవుతుంది రెండవది "స్టార్ ఎండ్ వద్ద" స్థాపించబడుతుంది. సెల్డన్ తన మరణం గురించి చెబుతాడు, మరియు కొత్త ఫౌండేషన్లో నాయకుడిగా మారడానికి డోర్నిక్ను వేడుకుంటాడు.
హరి సెల్డోన్ గాల్ డోర్నిక్