Sculpteur français qui a travaillé presque exclusivement dans la Rome baroque. Il a sculpté Stanislas Kostka sur son lit de mort.
Il a reçu le prestigieux prix de Rome pour étudier à l'Académie française de Rome.
Il a appris à sculpter avec son père, tandis que sa mère lui a appris à dessiner.
Ses frères étaient les sculpteurs Gaspard et Balthazard Marsy.
Lui et Gian Lorenzo Bernini sont tous deux des sculpteurs associés au style baroque.