This paper presents a study about using computational tools applied to a particular problem of Mechanics of Materials. Our purpose is, on one hand, to solve a structural problem in order to teach the application of an ...
Pau Alandi, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)
[ES] En este estudio, se probará la utilidad de un robot social como profesor de un segundo idioma frente al uso de un curso en línea, y se analizarán las opciones de robots que pueden desempeñar dicha función, así como ...
Gaspar Figueiredo, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)
[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...
Valero Murcia, José Tomás(Universitat Politècnica de València, 2014-03-05)
El proyecto consiste en diseñar un simulador de airbag estándar por medio de un programa de análisis por elementos finitos dinámico con la suficiente aproximación a los fenómenos físicos reales, basados en ensayos realizados ...
Tomás Sapena, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-07-18)
[ES] Se diseñará un automatismo secuencial basado en PLC para automatizar una línea indexada con dos unidades de mecanizado monitorizadas mediante una pantalla táctil utilizando como protocolo de comunicación ModBus. La ...
Negrín Pérez, Abidán(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...
Gilabert Gisbert, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)
[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión
estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá
a analizar información en tiempo real, ...
Alfonso Esteve, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2016-11-09)
[ES] El presente trabajo se desarrolla con el objetivo de diseñar una máquina de termoformado de láminas de material termoplástico de poco espesor. En el diseño está presente en todo momento la filosofía de las impresoras ...
Doménech Guillem, Joaquim(Universitat Politècnica de València, 2019-09-06)
[EN] The increase in the capabilities of robots is one of the main trends in the industry, nowadays where they will play a key role in the near future, especially the development of new gripping and handling systems, ...
Escoda Clavijo, Luis Miguel(Universitat Politècnica de València, 2015-03-17)
[ES] El proyecto consta del diseño de distintos sistemas mecánicos que conformarán un banco en el que se podrán desarrollar una serie de prácticas de programación del robot Mitsubishi RV-M1. Se pretende simular los diversos ...
Higeo Puig, Marc(Universitat Politècnica de València, 2018-12-18)
[ES] El proyecto consiste en la evaluación del funcionamiento de en carro de pre-estirado de la empresa Innova Maquinaria obteniendo las posibles mejoras de funcionamiento. Una vez definidos los aspectos a mejorar se ...
Cuquerella García, Tania(Universitat Politècnica de València, 2019-10-04)
[ES] Este proyecto consistirá en el diseño a medida de un carro hidráulico para elevar-transportar enjulios de tejido de telares hasta el lugar deseado en el interior de una fábrica. Al tratarse de una máquina que se adapta ...
Rico Díez, Desiderio(Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)
[ES] La finalidad del siguiente trabajo de fin de grado es el diseño de un robot móvil para la resolución de laberintos con arduino. Para ello se realizara el diseño de chasis y ensamblaje a través de solidworks, la ...
Flor Mayayo, Alfonso Miguel(Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)
[ES] El objetivo de este proyecto consiste en realizar un rodillo híbrido para entrenar en bicicleta, que actúe tanto como un rodillo de rulos (móvil) como uno fijo, obteniendo así dos productos en uno para cubrir la ...
Sanmiguel Tomás, José María(Universitat Politècnica de València, 2016-11-18)
[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctrico y protecciones de seguridad. Determinación de los sensores, finales de carrera, pulsadores para el control del robot. ...
Rodríguez Rubio, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2017-07-18)
[ES] Diseño 3D de las piezas que componen el robot. Definición y selección de los accionamientos y transmisiones para el movimiento de los tres ejes y la pinza. Diseño y/o selección de la electrónica de control de los ...