Nació en Santiago en 1863. Fue hijo de Joaquín Prieto Warnes y Primitiva Hurtado Alcalde.
Sus estudios los realizó en el Seminario Conciliar de los Santos Angeles Custodios. Luego estudió derecho en la Universidad de Chile, jurando como abogado el 2 de septiembre de 1885. Se desempeñó en su profesión y como agricultor.
Fue militante del Partido Conservador. Fue Ministro de Hacienda desde el 7 de mayo de 1906 hasta el 18 de septiembre de 1906, Ministro de Guerra y Marina, subrogante, desde el 29 de agosto de 1906 hasta el 7 de septiembre de 1906 y Defensor de menores de Santiago.
Además, se desempeñó como profesor de Derecho Civil de la Facultad de Derecho de la Universidad Católica, 1894-1896, y como abogado de la beneficencia pública.
Diputado por Caupolicán 1894-1897; Concepción, Talcahuano, Lautaro, Coelemu 1897-1900.
Murió en Viña del Mar, el 10 de enero de 1951.