Análisis de controlador difuso contra pid para vehículo autobalanceado de dos ruedas
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Date
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Abstract
Este documento presenta un análisis y comparación de dos tipos de control para un vehículo auto balanceado de dos ruedas basado en el principio del péndulo invertido. Con este fin primero se modelara el sistema y se diseñara un control PID usando como herramienta el software de simulación octave 3.6.4. Posteriormente se diseñara un controlador difuso para el mismo sistema y se compararan los resultados obtenidos.