No existen testimonios acerca de Cifuentes hasta la Reconquista. Sobre épocas anteriores las excavaciones arqueológicas realizadas en la zona han dado como resultado el hallazgo de una villa romana junto a Gárgoles de Arriba. Esto significa que zonas próximas a Cifuentes estuvieron habitadas desde tiempos antiguos. Sin embargo, el origen de la villa de Cifuentes se sitúa en los primeros años, después de la Reconquista. Tras conseguir su independencia de Atienza pasó a pertenecer sucesivamente a distintos señores, entre los que cabe destacar a Don Juan Manuel, quien ordenó la construcción del castillo.
A la atención del area de desallorro local: Me gustaría que fueran tan amables de informarme de los tramites necesarios para vender artesanía en la via pública de su localidad. Agradezco de antemano el tiempo que me dedican. gracias.